這台車真的很棒，非常期待未來的自駕系統可以為人類生活帶來更大的便利！
⚡️雷諾 SYMBIOZ 第四代自動駕駛汽車，首度高速公路試駕曝光，閉上👁全自動行駛，還能自己打燈換線💥直接打趴特斯拉 Model S 第二代自駕技術，預計於 2023 開始量產❗️（你沒看錯👉這 ⌈不是⌋ 遙不可及的未來車！）
🛣原廠影片發佈後已超過500萬次點閱，可見大家有多期待2023的來臨💖你也想知道 ⌈第X代⌋ 自動駕駛是什麽意思？維基百科這樣說：
美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提出正式的分類系統（2016年版本）：
等級0️⃣：即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能，僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。
等級1️⃣：駕駛人操作車輛，但個別的裝置有時能發揮作用，如電子穩定程式（ESP）或防鎖死煞車系統（ABS）可以幫助行車安全。
等級2️⃣：駕駛人主要控制車輛，但系統階調地自動化，使之明顯減輕操作負擔，例如主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警示，而自動緊急煞停系統（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。
等級3️⃣：駕駛人需隨時準備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免於操作，但當汽車偵測到需要駕駛人的情形時，會立即回歸讓駕駛人接管其後續控制，駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。
等級4️⃣：駕駛人可在條件允許下讓車輛完整自駕，啟動自動駕駛後，一般不必介入控制，此車可以按照設定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線），自己執行包含轉彎、換車道與加速等工作，除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動駕駛的路段已經結束等等，系統並提供駕駛人「足夠寬裕之轉換時間」，駕駛應監看車輛運作，但可包括有旁觀下的無人停車功能。（有方向盤自動車）
等級5️⃣：駕駛人不必在車內，任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置，全程也不須開在設計好的路況，就可以執行所有與安全有關之重要功能，包括沒有人在車上時的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。（無需方向盤自動車）
以上是根據國際自動機工程師學會（SAE International）依據這五個不同程度（從駕駛輔助至完全自動化系統）發布另一種分類系統而編修而成，設計理念是『誰在做，做什麼』的分類法。
aeb意思 在 Re: [問題] Altis主動煞停的極限- 看板car 的推薦與評價
豐田系的ADAS規格上最讓人困擾的是會基於地區國家開放的程度不一樣
用網路查資料會很難釐清：
歐美日基本上全開；台灣若車款有就標配，但會關閉/降級特定功能；東南亞各
國/中國是關閉或降級特定功能且非車款標配
加上同時有多個版本並行，整個就很混淆，DM和業代常常也講不清楚
其實就 ... 不清楚的問題，說明書基本上都有寫 XD
大學時一個同學的人生哲學就是RTFM = Read The F**king Manual
生活中有什麼困惑讀一讀說明書就可以豁然開朗，我事後也覺得業務好像沒有
好好讀過車子的說明書，他們應該準備個小抄，好歹念給客人聽吧 XDD
簡短總結一下台版七代ES說明書的PCS(LSS+2.0)部分說明
TSS 2.0細節或設定可能會有出入，但理論上基本條件應該不會差太多
有神A說明書的可以稍微比一下 ...
因為不確定版權狀況就不放頁面抓圖了，畢竟電子檔都是僅限車主下載 ...
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1. PCS啟動
每次發動車輛自動啟動
2. 偵測物體包括車輛和行人
3. 基本功能三項
PCS警示-系統判定很有可能撞擊物體或行人時警告聲會叫
且螢幕會顯示「制動！」
PCS煞車力道輔助-系統判定很有可能撞擊物體或行人時
系統會放大駕駛踩下的力道
自動煞車輔助-當系統判定極有可能發生前方撞擊時，便會自動煞車，
以減少撞擊造成的衝擊
※自動煞車輔助這段是原文照搬，AEB的部分在歪L型錄上用「自動煞車輔助」講得
很模糊，但說明書講得很明確，有AEB
神A的話則是型錄很明確的寫「必要時系統將啟動緊急煞車」
4. 開啟PCS時某些情況下會不作動
- AEB煞到停後會在約兩秒後取消
- 用力踩油門或快速轉方向盤會判定駕駛執行閃避中不作動
(三寶踩錯的話還是沒救的)
- 若駕駛已經大力踩煞車了AEB會延遲作動 (你都已經踩了再AEB也沒用)
5. 作動條件 (單位：km/h)
PCS警示
車輛 自己車速10~180 相對車速10~180
行人 自己車速10~80 相對車速10~80
PCS煞車力道輔助
車輛 自己車速30~180 相對車速30~180
行人 自己車速30~80 相對車速30~80
AEB
車輛 自己車速10~180 相對車速10~180
行人 自己車速10~80 相對車速10~80
※換句話說，速差差太少不會啟動，然後剛起步若還是很低速也不會啟動，
剛起步小於10km/h的話還是PKSA的範圍內，這個應該不是什麼半套，假如
這樣會作動你路邊停車搞不好開不出來 XD 但若這個剛起步指得是剛起步
短時間內那就不知道了，沒寫也最好別試 ... XD
6. 關閉PCS的方法
-從選單關閉PCS
-關閉VCS/TRC
然後說明書上PCS七頁，有三頁是寫「哪些可能碰撞的狀況可能不作動」和
「哪些不會碰撞的狀況可能作動」
有一整頁寫不能取代一般煞車操作、可能因外界因素改變煞車性能水準和不
可自行測試AEB這三件事 ... 讓我想到美國活動房屋車說明書寫「不可在駕
駛中離開駕駛座到後面去煮咖啡」的笑話
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然後車子和行人之外，機踏車我是確定認得
新竹西大路常常有機車橫越馬路的時候跑到中間雙黃線上「和雙黃線大約平行」
在那邊等對向車過，我才開了一個半月就在內線對機車觸發兩次PCS過 囧
不過那兩次都是晚上 ... 所以效果還可以啦
※ 引述《MistLion (嘖~錯過五折機會~)》之銘言：
: 標題: [問題] Altis主動煞停的極限
: 時間: Thu Jun 6 21:44:18 2019
:
: 先說好不是要引戰哦
: 只是剛好巷口發生一起車禍
: 後方的Altis撞前方的Oddssey
: 很好奇為何最新款Altis沒有煞停成功
: 那路口並不特別寬敞車速應該不會很快
:
: 另外後面Altis車頭車牌位置小凹
: 但前方Oddssey的車尾大凹
: 是否車體硬度真的略勝一籌呢？
:
: --
: ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 223.139.253.142 (臺灣)
: ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1559828660.A.F46.html
: 推 sm981512: 圖勒 06/06 21:
45
: → MistLion: 不好意思照相啦，新Altis車主應該快哭了，很新耶！ 06/06 21:
46
: → MistLion: 單純只是好奇，因為自己也有在考慮這台~ 06/06 21:
47
: 推 Hateson: 含著煞車吧 06/06 22:
01
: 推 nctudaniel: AEB強度也是有分的 06/06 22:
05
: → Parhelia: 跟太近AEB也是煞不住的 06/06 22:
06
: 推 eric02: AEB跟太近煞不停 特別是前車急煞時 06/06 22:
10
: → MistLion: 不知後車車速多少，但看前車的凹洞，應該速度至少有40， 06/06 22:
12
: 推 iceonly: 應該是跟太近吧，小巷子常這樣 06/06 22:
22
: 推 CATpc: AEB輔助的只有反應時間，駕駛自己踩和電腦幫踩煞車距離應 06/06 22:
32
: → CATpc: 該差不到哪去 06/06 22:
32
: → MistLion: 所以還是無法期待Aeb能超越人腦反應極限直接煞停嘍~ 06/06 22:
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: → momococo123: 如果你有踩著含著煞車 他就不會自動煞車吧 06/06 22:
40
: → Parhelia: 反應時間跟專心的人差不多 但還是會被車子煞車能力限制 06/06 22:
42
: → Parhelia: 說明書上是說車子覺得可能撞到的情況下 06/06 22:
45
: → Parhelia: 若有踩會自動加大力道 (至少歪L的說明書是這樣) 06/06 22:
45
: → Regera: 奧德賽屁股本來就有點軟 06/06 23:
03
: 推 f19930421: 有踩還是會煞好嗎！沒看過說明書就不要出來誤導別人 06/06 23:
03
: → tsai82118: 有多少駕駛緊急煞車到ABS作動？ 06/06 23:
39
: 推 eagerlydark: 路口不寬不代表人家不會開快好嗎==有時候熟悉的路， 06/07 00:
36
: → eagerlydark: 哪管你寬不寬 06/07 00:
36
: → eagerlydark: 再說，主動煞停也不是無敵吧 06/07 00:
37
: 推 AMDsucks: 出現「制動」時，1.沒踩煞車，2.時速超過40 06/07 07:
08
: → AMDsucks: 沒出現「制動」畫面，代表系統看不懂oddessy的車尾巴 06/07 07:
09
: → AMDsucks: 靜止物也會撞上，總之要有行車紀錄器 06/07 07:
10
: 推 AMDsucks: 最後一點，養成「防御駕駛」的習慣，注意四周、保持安 06/07 07:
12
: → AMDsucks: 全距離 06/07 07:
12
: 推 sean87028: 其實煞停的範圍是蠻大的但手冊寫的很保守，我說我vo 06/07 07:
31
: → kartefan110: 有沒有可能ALTIS車主沒開定速？開了雷達就緒才會有PC 06/07 07:
51
: → kartefan110: S做動，我上車第一件事就是開雷達 06/07 07:
52
: → kartefan110:
52
: 噓 jimhu: 樓上別鬧 PCS預設都是開的好嘛 06/07 08:
45
: 推 q6261901: 沒有為什麼阿 ALTIS的AEB在特定速限下才會做動 低速沒有 06/07 09:
44
: → q6261901: 我去展間問的 不相信可以去展間多問幾位業代 06/07 09:
44
: → jimmyyang: 要自己偷偷煞aeb才會作動啊 06/07 12:
24
: 推 silentdriver: 如果同L牌，應該是半套，不會煞停，只會加強煞車力 06/07 12:
49
: → silentdriver: 你還是要自己踩 06/07 12:
49
: → appledick: TSS2.0的做動真的還好，這種東西拿出來真的不如不要裝 06/07 13:
15
: → appledick: 主動煞停要自己踩才會做動？？跟我開什麼玩笑啊，這叫 06/07 13:
17
: → appledick: 主動煞停？ 06/07 13:
17
: 推 q6261901: 我剛剛看了阿基拉的影片，說剛起步的時候會失敗，代表ae 06/07 13:
53
: → q6261901: b做動範圍有限，實際檢視其他測試影片，測試時速也都大 06/07 13:
53
: → q6261901: 於30，展間業務也說30以上才作動，看完這台心都涼一半， 06/07 13:
53
: → q6261901: 一堆人說神，其實剛好而已，牛頭牌刻意隱瞞半套aeb讓我 06/07 13:
53
: → q6261901: 蠻不爽的 06/07 13:
53
: 推 q6261901: 文宣上都沒看到任何有關速限作動範圍的解釋，很讓人失望 06/07 13:
56
: 推 winfyq: 應該是時速不足以啟動 或是有制動但不足以在碰到前車前完 06/07 15:
49
: → winfyq: 全靜止 只有減輕碰撞力道 06/07 15:
49
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.171.23.32 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1559899865.A.0FE.html
... 真的 特別去查了一下 Camry是TSS 1.0的 差在行人偵測只有日間
(另外台灣的TSS 1.0 AEB都關掉了)
我本來看Auris先上市就想當然爾Camry也是2.0...
補個現行TSS/LSS版本列表
TSS 1.0: Land cruiser prado / Prius c以外的所有Prius / 八代Camry / Sienna
TSS 2.0: 神A/Rav4/Auris
LSS+ 1.0: CT/LC/RC/LS/GS/IS/LX/RX/NX (最後兩個快升級了)
LSS+ 2.0: ES/UX
※ 編輯: Parhelia (1.171.23.32 臺灣), 06/07/2019 23:09:59
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