https://www.youtube.com/watch?v=Zd9WhJPa2Ok
อันนี้เป็นวิทยาการล่าสุด อนาคตอาจเห็นมนุษย์โลกกับโรบอทรวมร่างกันก็เป็นได้
ตอนนี้งานวิจัยจาก MIT's CSALL และมหาวิทยาลัยบอสตัน เขาสามารถใช้คลื่นสมองบังคับโรบอทให้เคลื่อนไหวได้แล้วนะ
ถ้าใครว่างๆ ดูคลิปวิดีโอที่แปะให้ดูข้างบน ทีมวิจัยเขาจะแสดงให้เห็นว่า สามารถสั่งงานหุ่นยนต์ด้วยใจ เพื่อควบคุมหุ่นที่ถูกตั้งชื่อเก๋ไก๋ว่า “Baxter” โดยเจ้าหุ่นยนต์ที่ว่า ก็หน้าตาจิ้มลิ้มคิขุอาโนเนะ (จากภาพ)
หน้าที่ของ Baxtere จะทำงานง่ายๆ โดยคัดแยกวางกระป๋องลงในภาชนะพลาสติกสีขาวใส ที่มีอยู่ 2 กล่อง (ติดป้ายว่า PAINT กับ WIRE ตามภาพ)
ซึ่งวิธีการควบคุมหุ่นยนต์ Baxter ก็แสนสะดวกสบาย เผ่าพันธุ์มนุษย์โลกอย่างเรา เพียงแค่สวมใส่หมวกแคป (EEG cap)
จากรูปก็คงเห็นหมวกมีปุ่มๆ พร้อมสายไฟโยงออกมา มันมีไว้วัดคลื่นสมอง แล้วส่งสัญญาณไปให้เจ้า Baxter จัดการวางกระป๋องแยกให้ถูกต้อง
โดยเบื้องหลังการทำงาน ระบบจะตรวจหาคลื่นสมองที่เรียกว่า "error-related potentials" หรือเรียกสั้นๆ ว่า "ErrP"
เจ้าคลื่นสมอง Errp ที่ว่านี้จะถูกสร้างขึ้นมา เมื่อคนเราสังเกตเห็นความผิดพลาดของเจ้าโรบอท Baxter เวลามันวางกระป๋องใส่ภาชนะผิด
พอเจ้า Baxter แสนน่ารักเจอคลื่นสมองชุดนี้ (ErrP) มันก็จะรู้ตัวว่ากำลังผิดไปแล้ว (ในคลิปวีดีโอสาธิต จะเห็นว่า Baxter มันแสดงสีหน้าเสียใจ บอกว่าหนูทำผิดไปแล้วเจ้าค่ะ)
พอ Baxter รู้ว่าทำผิด ก็จะเปลี่ยนพฤติกรรมการวางกระป๋องลงในภาชนะใบใหม่ให้ถูกต้อง
แต่ถ้าไม่มีคลื่นสมองชุดนี้ส่งออกมา (ErrP) เจ้าโรบอท Baxter เราก็จะวางกระป๋องตามแผนที่คิดไว้ตามเดิม (ถ้าดูในคลิปจะเห็นโรบอท มันยิ้มมั่นใจ ว่าทำถูกต้องแล้ว)
ทั้งนี้ระบบการสั่งงานด้วยสมอง เป็นแบบ real-time เพื่อ classifying คลื่นสมองคนเราภายใน 10-30 ms โดยเบื้องหลังอัลกอริทึมการแยกแยะคลื่นสมอง จะใช้ machine learning (AI)
สำหรับในอนาคตทีมวิจัย บอกว่า คงต้องพัฒนาโรบอท ให้มีตัวเลือกในการทำงานมากกว่านี้ แล้วก็ซับซ้อนขึ้นด้วยครับ (ตอนนี้ยังทำอะไรมากไม่ได้)
สำหรับเบื้องหลังในทางเทคนิค เจ้าระบบนี้ใช้เทคโนโลยีหลายตัว
- แขนกลโรบอท Baxter จะคอนโทรลผ่านทาง ROS (Robot Operating System)
- ใช้ภาษา Python เป็นตัวคอนโทรลผ่านทาง Arduino Uno เพื่อติดต่อกับเครื่องวัด EEG และติดต่อกับแขนกลโรบอทอีกที
- แต่ทั้งนี้จะใช้ Matlab กับ Simulink รับสัญญาณจากสมอง เพื่อมาประมวล classify สัญาณอีกที
- ส่วนรายละเอียดมากกว่านี้ ใครสนใจ ก็ดาวน์โหลด paper ของทีมวิจัยมาดูได้
http://groups.csail.mit.edu/…/Correcting_Robot_Mistakes_in_…
** หมายเหตุ จริงๆ นี้ไม่ใช้งานวิจัยแรกที่ สั่งฮาร์ดแวร์ให้ทำงาน ด้วยคลื่นสมองนะครับ ก่อนหน้านี้ปีที่แล้ว ก็มีงานวิจัยสามารถบังคับโดรนให้บินได้ ด้วยการสั่งงานผ่านทางสมองเช่นกัน ก็ตามข่าวนี้
https://fossbytes.com/use-brain-wirelessly-control-multipl…/
สุดท้ายก็ขอบคุณที่มาข่าวทั้งหมด
https://fossbytes.com/mit-eeg-robot-feedback-system-machin…/
ก็ไม่แน่ครับ อีกหลายปีต่อมา อาจเห็นมนุษย์ใช้โทรจิต สั่งงานโรบอทไกลๆ เป็นกิโลก็ได้ใครจะไปรู้
arduino wire 在 多台Arduino 間的通訊- 透過I2C (作者 的推薦與評價
Master 使用Wire.begin() 加入I2C bus; 當serial port 上有收到資料時，Arduino 會自動執行serialEvent()。 在serialEvent() 函式中，Master 首先會從 ... ... <看更多>