【OTTO小創客】6小時快速組裝機器人
■什麼是OTTO機器人?
OTTO是一個完全開源的互動機器人
它有那些本領呢? 請滑下去
1. 好棒棒AI頭腦，發想舞步(Arduino版，輸入自創舞步指令)
2. 無限電力(重複使用充電電池，環保又持續 N小時)
3. 一雙可愛的「假眼睛」 (超音波距離感測模組，學蝙蝠透過超音波偵測環境，自動避障)
4. Rap Rap 饒舌好嗓門 (蜂鳴器製造聲音，rap嘎舞更幽默)
5. 好腿力 (四顆夠勁SG90伺服馬達，關節壯壯不用維骨力)
6. 乾淨純樸的外貌(精美3D列印外殼)
7. 酷炫裝扮(運用不織布、毛線毛球，裝扮成可愛小怪獸、小動物、小小兵。)
■組裝OTTO機器人可以學習到?
2/10、2/11 【半導體來電】活動課程，來打造OTTO機器人：
1. 馬達運作原理與基礎物理電磁學知識
2. 半導體是什麼?
3. 程式語言的初步探究(撰寫、編譯、從軟體發想到硬體執行)
4. 培養拆解與安裝零件的靈巧度
★★★直接報名 傳送門:https://goo.gl/uT5Ccc
名額有限，快速消逝中~~~~~~~
#半導體
#OTTO
#maker機器人
#arduino
arduino sg90 在 arduino 伺服馬達轉到0或180度會卡住壞掉- 看板ASM 的推薦與評價
我買了四個sg-90的塑膠齒輪伺服馬達
和六個mg-90s的金屬齒輪伺服馬達
現在已經壞了三個塑膠的和兩個金屬的
原因都是齒輪組碎掉或破損
剩下五個沒壞的也都卡卡的
現在只敢讓它們轉20-160度之間
轉到0或180度會卡死
一定要拆開修理才行
我也沒讓他跑超過脈衝寬度
可是卻沒辦法確實的轉動180度
我買來只有讓他跑arduino範例裡
servo的sweep
void loop()
{
int pos = 0;
for (pos=0; pos<=180; pos+=1)
{
myservo.write(pos);
delay(2);
}
for (pos=180; pos>=0; pos-=1)
{
myservo.write(pos);
delay(2);
}
}
以上是範例裡的loop
我看不出有不合理的地方
也沒超出脈衝範圍
真不知道問題在哪
是本來就不能轉到0或180度嗎
還沒裝在作品上
絕對不是負重太大
電壓也檢查了
只是在測試程式就有這麼多問題
裝置還沒做出來就
白白損失了五個馬達
剩下五個也是半壞的狀態
壓力真的很大
要是在評圖present時卡住真的會想死
請各位大大救小弟一命
--
Sent from my Android
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 49.219.100.147
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1415911164.A.849.html
我就是看葉難的文章去操作的喔
他要改的我也都有改
所以應該不是這問題喔
至於writeMicroseconds我會研究看看
謝謝這位大大
齒輪大概就是這樣的壞法
齒紋被磨掉或斷掉
※ 編輯: jc1688 (49.216.189.197), 11/14/2014 05:36:09
... <看更多>