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#汽車電子 #車聯網V2X #光達LiDAR #直接飛時測距dToF #微透鏡陣列MLA

【汽車四大關注重點：光達、自駕、電控、先進照明】

未來的汽車有四大重點方向：光達 (LiDAR)、自駕系統、電控系統、先進照明。LiDAR 是目前能夠在地圖上對車輛精確定位，同時允許遠端物體檢測和識別的唯一技術，因此使用 LiDAR 是實現全自動駕駛的前提條件。LiDAR 與攝影機、雷達以及未來車聯網 (V2X) 技術的融合留有足夠冗餘；與早期實驗性質的自駕車不同，如今的 LiDAR 系統已變得小型化且成本更加低廉。

另一個重要轉變是：早期的 LiDAR 採用掃描式技術在車頂 360∘旋轉、依賴機械系統，存在失效風險，因此，需要尋求無需任何活動部件的光束轉向原理，或真正的固態解決方案。相較於其他類型光源，以 VCSEL (垂直腔面發射雷射器) 為 LiDAR 提供特定光源具有很多優勢，如：波長較窄、發射垂直圓柱形光束、系統集成更加便捷……。在車身不同方向使用 VCSEL 器件，可做到 360∘全方位感知，且避免了機械故障可能造成的隱患。

與此同時，光脈衝發送和接收之間的時間取決於 LiDAR 系統和物體之間的距離，知道時間就可以計算距離。此原理最簡單的實現是直接飛時測距 (dToF)，當系統發射出近紅外光短脈衝，其中一部分能量返回並被轉換成距離、也可轉換成強度，最終得到速度。透過採集多個樣本，可濾除雜訊 (檢測到的光並非發射脈衝的反射光)。借助 dToF 技術汽車不僅能看清周圍的世界，同時還能在一定範圍內感知距離，提升駕駛艙內部的交互能力。

微透鏡陣列 (MLA) 技術是另一個焦點。經由深度、高度只有幾毫米的元件將緊密聚焦的波束甚至圖像或圖案投影到路面或人行道上，照明是微透鏡陣列技術的首個應用，現已有許多實際用例。該技術用於以良好的解析度顯示圖案或標誌 (例如，腳部空間照明圖片、迎賓燈光等)。未來，安全照明將成為汽車製造商十分感興趣的主題，例如，說明轉向的引導線。基於 MLA 的投影照明元件由 LED 光源、準直透鏡 (collimating lens，或稱「視準透鏡」) 和微透鏡陣列組成。

延伸閱讀：
《ams OSRAM：告訴你未來的汽車感知能力有多強》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0514/47900.html

#艾邁斯半導體ams #歐司朗OSRAM #TARA2000-AUT

當甲一聯賽打到火紅火綠，今晚甲二比賽都好緊湊。

安青對晉裕，兩隊要戰至最後四秒才分勝負。安青獲得底線球，最後林俊光0度位博得三球罰球並全中，結果安青69:68 反勝晉裕。

大家覺得呢球有無防守犯規呢？有無入侵進攻球員垂直圓柱體呢？

Like = 無犯規
Wow = 防守犯規

今晚聯賽對安青，得返4秒，我哋領先68:66，對方開底線，最後被吹罰三個罰球.....

當西瓜遇上冰淇淋！3道創意西瓜冰品

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1. 西瓜冰淇淋蛋糕
份量：8人份
準備時間：20分鐘
冷凍時間：2小時
難易度：簡單

所需材料：
400 g 綠色冰淇淋（例如蘋果、薄荷或萊姆口味）
300 g 白色冰淇淋（例如優格、香草或檸檬口味）
400 g 紅色冰淇淋（例如草莓、覆盆子或櫻桃口味）
50 g 巧克力珠

此外：
26 cm 圓形扣環蛋糕模

作法：
1.1 將蘋果冰淇淋在圓形扣環蛋糕模內緣圍成一圈，冷凍約 30 分鐘。
1.2 然後將檸檬冰淇淋鋪在蘋果冰淇淋的內環中，冷凍 30 分鐘。
1.3 將草莓冰淇淋與巧克力珠混合拌勻，然後填滿圓形扣環蛋糕模中間。最後放入冰箱冷凍一小時。切西瓜冰淇淋蛋糕時，最好用加熱過的刀子，會比較好切開。

2. 西瓜裡的西瓜冰淇淋
份數：8人份
準備時間：25分鐘
冷凍時間：8小時
難易度：中等

所需材料：
1 顆紅肉小西瓜
200 g 覆盆子
350 ml 打發鮮奶油
50 g 巧克力珠

作法：
2.1 切除西瓜上蓋，用手持調理棒將西瓜裡的所有的果肉打成汁。
2.2 取出大約 1/3 的西瓜汁並加入覆盆子，再攪碎。
小秘訣：為了讓冰淇淋更滑順，最好將果汁過篩。
2.3 拌入打發鮮奶油後，將西瓜放入冰箱冷凍2小時。
2.4 用打蛋器拌入巧克力珠後，再將西瓜冷凍6 小時（最好一夜）。

3. 西瓜冰淇淋馬卡龍
份數：10份
準備時間：30分鐘
烘烤時間：15分鐘
冷卻時間：1小時30分鐘
難易度：困難

所需材料：
馬卡龍部份：
2 份 45 g 杏仁粉
2 份 75 g 糖粉
2 份 36 g 蛋白（室溫）
2 份 10 g 細砂糖
紅色和綠色食用色素
0.1 g 黑芝麻
300 g 白色冰淇淋（例如優格、香草或檸檬口味）

此外：
2 個擠花袋及花嘴

作法：
3.1 用電動打蛋器將蛋白加糖打發。小心地加入紅色食用色素，將蛋白打至堅挺。將過篩的糖粉和杏仁粉，輕輕拌入打發蛋白中。然後將打發蛋白裝入裝有花嘴的擠花袋裡。
3.2 重複上述步驟，用綠色食用色素做出綠色打發蛋白。
3.3 在烤盤上鋪上一張烘焙紙，然後將紅色打蛋蛋白用螺旋方上擠在烘焙紙上。然後在上面撒上一些黑芝麻。靜置乾燥約10至12分鐘後，將烤盤放入上下火預熱至150°C烤箱中，烤12至15分鐘。然後將烤盤取出烤箱，讓其完全冷卻。
3.4 同樣將綠色打發蛋白以螺旋狀擠在鋪著烘焙紙的烤盤上。等待乾燥10至12分鐘，然後將烤盤放入上下火預熱至150°C的烤箱中，烤12至15分鐘。然後將烤盤取出烤箱，讓其完全冷卻。
3.5 用保鮮膜將白色冰淇淋包成和馬卡龍直徑相同的圓柱形，然後放入冰箱冷凍一小時。然後將冰淇淋切成薄片。
3.6 現在來將它們組合在一起。以綠色馬卡龍為底，中間放一片白色冰淇淋，上面放一片黑芝麻朝上的紅色馬卡龍。

說到西瓜冰淇淋，當然不能錯過這道牛奶雪花西瓜冰：https://youtu.be/4FYpl6jE3ck

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🌸食譜：
香蔥蛋皮肉鬆捲麵包是很常見、很受歡迎的台式麵包，但一想到做台式麵包需要揉出手套膜這件事，就讓許多人望之卻步！這次用做生米麵包的米麵糊搭配小V電烤盤真的很方便，輕鬆就能完成好吃的蛋皮肉鬆麵包捲。
用小V帕尼尼烤盤製作的優點就是熱壓出來的米麵包還可以保留適當的水份，表面也不會過硬，預不預熱其實無所謂，擠入發酵好的麵糊入烤盤後，蓋上機器，計時10分鐘，烤好後可以依上色的情況微調增加加熱時間。麵包外層也不會過硬，再加上有烤盤本身的紋路，會讓麵包更好捲成圓柱狀，而且大小剛好，蛋皮也可直接用小V來煎，蛋液還沒完全凝固就可放上烤好的米麵包，然後蛋皮跟麵包體結合在一起，非常適合做成蛋皮肉鬆捲。
捲起麵包成圓柱狀，內部跟兩頭抹上自製美而美沙拉醬，兩頭沾裹上肉鬆，即完成青蔥蛋皮肉鬆卷。
有小V的朋友一起動手玩玩看吧～
沒有小V機器的可以試試用玉子燒平底鍋來製造也可以，不過要實話實説，美麗程度沒有用小V來的美麗呦！

📌詳細文字食譜🔗
https://reurl.cc/1Y724W

📌影片小撇步
1.發至接近兩倍大就要立即放入烤箱，否則容易過度發酵。
就算這時烤箱預熱溫度還沒到也要立刻送進烤箱來烘烤。
2. 沒有小V機器的可以試試用玉子燒平底鍋或傳統烤箱烤蔥花麵包捲的方式，不過整體手法步驟沒有用小V來的方便簡單。

👩🏻‍🍳 食材 Recipes
《米麵包體》
生米340克（泡水後約450克）
奶油或液態油40克
楓糖漿蜂蜜24克
鹽6克
即溶速發酵母6克
清水220克

《麵包香蒽餡》
青蔥50克
胡椒鹽0.5小匙
全蛋1/4個
豬油(或食用油)10克
＊喜歡多可加倍

☘️料理名稱＆做法不一定正統，食譜純粹以個人經驗改良分享 ，請多包涵指教。

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#夢幻廚房在我家 #蛋皮蔥肉鬆卷 #蔥肉鬆卷 #肉鬆卷

我是JC老師
電腦相關課程授課超過6000小時的一位AutoCAD課程講師
由於實在太多同學向JC老師反映，希望可以有線上課程學習
所以就決定錄製一系列的AutoCAD 3D線上影片教學
而且不加密、不設限、不販售，就是純分享，希望可以幫助到有需要的朋友們
如果這部AutoCAD 3D教學影片對你有幫助的話
請幫我按個讚，給我點鼓勵，也多分享給需要的朋友們喔~

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3D座標表示法
● 用線作範例，分別在不同視圖中標註解釋
● 直角座標（卡式座標）
　◆ 絕對座標
　　★ X,Y,Z：絕對於UCS原點的座標表示法（70,50,80）
　　★ *X,Y,Z：絕對於WCS原點的座標表示法（*70,50,80）
　◆ 相對座標
　　★ @△X,△Y,△Z：相對於上一點的座標表示法（@70,50,80）
● 圓柱座標
　◆ 絕對座標（L＜A,Z）
　　★ 與原點投影距離＜XY平面角度，Z軸高度（30＜30,60）
　◆ 相對座標（@L＜A,Z）
　　★ 與上一點投影距離＜XY平面角度，Z軸高度（@100＜60,80）
● 球座標
　◆ 絕對座標（L＜A＜B）
　　★ 與原點距離＜XY平面角度＜XZ平面角度（80＜40＜30）
　◆ 相對座標（@L＜A＜B）
　　★ 與上一點距離＜XY平面角度＜XZ平面角度（@80＜40＜30）

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AutoCAD 2016 2D 線上教學影片目錄：http://bit.ly/2Y5F4Mw
AutoCAD 2D 常用快速鍵清單整理：http://bitly.com/2dUEJ9d
建築室內設計Arnold擬真呈現教學影片目錄：https://bit.ly/2VbZmmd
TQC AutoCAD 2008 2D 線上教學影片目錄：http://bitly.com/2dUGQtB
3ds Max 2015 線上教學影片目錄：http://bitly.com/2dUGqn3
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