謝謝網友熊御宇拍攝分享他收藏的高速公路回數票證與繳費證明單，你有關於高速公路收費的回憶嗎？ 歡迎留言與大家分享。
臺灣的第一條高速公路（國道1號）在1974年7月29日通車（三重交流道－內壢交流道路段），其於興建時即規劃為收費公路，並採取主線栅欄式人工（計次）收費方式，在1974年7月30日啟用第一個（泰山）收費站，開始向用路人收費。
1983年2月推出不找零車道，1996年12月推出回數票專用車道，平均讓每部車輛持用回數票繳費過站的時間縮短為約3.7秒，每車道每小時可通過900餘輛，雖已至人工收費作業效率之極限，但仍無法滿足更優質收費效率之需求。
另在計次收費時代，高速公路全路網合計設有23處人工（計次）收費站：
國道1號有11處收費站（汐止、泰山、楊梅、造橋、月眉、后里、員林、斗南、新營、新市、岡山）
國道3號有11處收費站（七堵、樹林、龍潭、後龍、大甲、名間、古坑、白河、善化、田寮、竹田）
國道5號有1處收費站（頭城）
車輛過站時由收費員依車種不同收取不同費率之通行費，此種過站計次收費方式，常受限於土地取得、道路線形等問題，致使各個收費站之距離不一；且因收費站多設置於郊區，使得高達65%的行駛高速公路都會區路段之用路人均未過站繳費，而其餘35%之中長程旅次則會經過收費站繳費，如此並不符合公平付費原則，導致既有計次收費制度遭到用路人的挑戰。
唯有提升轉換實施結合電子、電腦與通訊等新科技技術之自動化電子收費，方能突破達到無須停車、無現金之收費服務。
為落實付費公平性及一致性，以回應用路人之期待，避免收費制度瓦解，交通部高速公路局開始規劃將計次收費轉換為計程收費，並為減少收費人力及收費站之用地，研議導入電子收費（ETC）替代人工收費，並藉由自動化收費提升高速公路收費效率。
另為順利推動及提升行政效率考量，交通部高速公路局於2003年以BOT方式推動電子收費（ETC），提出「徵求民間參與高速公路電子收費系統建置及營運案，委託民間廠商建置及經營電子收費（ETC）系統，欲借重民營公司創意及效率，加速整體計畫推動。
電子收費屬於新的繳費方式，為使民眾逐漸接受及適應，交通部高速公路局規劃採兩階段方式轉換，於2006年2月先導入計次電子收費與人工收費併行，使用路人逐漸了解新的繳費模式，等到ETC利用率上升及民眾逐漸熟悉電子收費後，再於2013年12月30日將「計費方式」由固定費率之計次收費，無縫轉換為按行駛里程計費之計程電子收費，前後以10年時間推動電子收費政策與溝通，成功達成「走多少、付多少」之公平付費理念。
高速公路收費大事紀：
1974年7月30日，泰山收費站配合三重中壢段通車開始收費，為第一個開始收費的收費站，除現金外並收回數票，費率小型車15元、大貨車20元、大客車及拖車30元。
1978年10月31日，國道1號全線通車。
1981年6月1日，啟用軍用、郵用票證。
1981年7月26日，首次調整費率小型車25元、大貨車30元、大客車及拖車40元。
1982年8月，實施購買百張本回數票95折優惠措施。
1989年9月1日，全線設置小型車不找零錢車道。
1991年9月1日，再次調整費率，小型車40元、大貨車及大客車50元、聯結車65元。
1996年12月1日，全面實施回數票專用車道。
1998年1月，汐止收費站實施南下免收費。
2000年10月，七堵收費站北上單向開始收費。
2004年5月，榮獲行政院頒發「績效卓著」獎牌。
2006年2月10日，啟用計次電子收費（ETC）車道，人工及電子收費併行。
2006年9月18日零時起，國道5號頭城收費站於開始收費。
2013年12月30日，計次人工及電子收費轉換為全電子計程收費，高速公路計程收費正式上路；既有的收費站全數停用，改為RFID標籤（eTag）及車牌辨識方式收費。雖然收費站隨即遭到拆除，但有3個收費站的部份站體被保留下來作紀念，分別是國道1號的泰山收費站和國道3號的大甲收費站、田寮收費站。
2015年8月31日，高速公路局榮獲國際橋梁隧道及收費公路協會（IBTTA）2015年收費系統－服務及推廣類卓越獎及首獎（Present Award）。
2017年11月3日，高速公路局榮獲財政部106年第15屆金擘獎「政府機關團隊獎－特優獎」
2018年7月17日，提供通行費繳費平信通知改寄電子帳單服務。
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