關於 投手揮臂速度 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

機器人能做的不只是觀眾！組隊上場打職棒將不再是夢想？

2020.05.11 by 楊谷洋 作者簡介

儘管機器人無法取代球星帶給球迷們的熱情，但隨著日益進步的軟硬體技術，機器人上場打職棒的那天，已經不是天方夜譚。

新冠病毒打亂了這個世界的腳步，其中也包括棒球迷們殷殷期盼的職棒賽事，原本早該隨著3月春暖花開、揭開序幕的球季，一延再延，所幸台灣的職棒終能突破重圍，在美國、日本、韓國職棒仍在停賽之際，率先在4月12日開打，為世界棒壇注入一針強心劑，同時也在這波席捲全球的狂潮當中，再次為台灣寫下紀錄！

可惜的是，在疫情揮之不去的陰影之下，台灣職棒也只能採取閉門比賽，少了現場觀眾的搖旗吶喊，感覺上就像是走了味的汽水，空蕩蕩的球場，讓球員打起球來也不盡興，就在這個當下，不正是機器人神救援的時刻到了嗎？ 主場位於桃園的樂天桃猿隊不愧是職棒的點子王，除了安排有靜態的人偶、人形立牌擔當球迷之外，還特別與知名的祥儀機器人夢工廠攜手合作，招喚出各式各樣的機器人，大伙換上球衣、球帽加油助陣，瞬間炒熱起觀眾席，順勢也讓比賽更加帶勁！

但一想到機器人所擁有的絕佳運動能力，卻只能坐在場邊加油打氣，會不會覺得有點大材小用？是不是有朝一日，機器人也能登上職棒舞台、一展擊球英姿呢？而這樣的想法僅僅是個遙遠的夢想？還是真有可能實現？

機器人真的可以上場打棒球？

棒球選手的養成極其艱辛，看看國內一票年輕好手在美國小聯盟一蹲就是好幾年，還不見得上得了大聯盟就可窺知一二，種種高難度的技巧可不是機器人輕易學得來！

就拿球場上最令人屏氣凝神的投打對決來看，頂尖的投手，像是曾經幫助芝加哥小熊隊拿下睽違108年世界冠軍的火球男Chapman，或是當紅的日本球星大谷翔平，直球速度動輒飆破160公里，球一出手，約莫只要0.4秒就會進到本壘板，簡直就像電光火石一般，況且投手可不會乖乖地猛丟直球，肯定是指叉球、曲球、伸卡球等交叉運用，就是要給打者來個出奇不意，情勢如此險峻，你覺得機器人有可能打得到球嗎？

可千萬不要低估機器人工作者的企圖心，交通大學電控所蕭得聖教授所領導的團隊就長期鑽研棒球機器人，他們的目標還不只是讓機器人打得到球而已，要打就是要打安打，這要如何辦到呢？

如何打造「眼明手快」的棒球機器人？

蕭教授提到幾個關鍵點，第一步當然是要能看準來球，所謂工欲善其事必先利其器，為了能即時量測球體在三度空間中的飛行軌跡，超高速雙眼攝影機是一定要的，以現今技術來看，如果肯砸下重本，連來球的縫線都能看得一清二楚；球能看得準，接下來就要有本事將球打出去，這可以依據球的質量、慣量、以及速度，大致估算出球衝擊球棒時的動量大小，如此一來，在設計機器人手臂時該採用何種材質，所採用的馬達必須能輸出多大力距，也就有個底。

歷經這般的打造，機器人可說已經是既「眼明」、又「手快」，但這兩者之間還需要再經過一個磨合的過程，目的就在於讓眼睛的觀察和手臂的揮擊能夠建立在共同的基礎上，不至於各行其事，也因此攝影機與機器臂間的訊號傳遞必須同步，彼此之間也需要進行校正，目標就是要達到全然的「手眼協調」。

來到最後的關鍵點，別忘了！蕭家機器人的外號是安打製造機，這箇中秘訣究竟為何呢？蕭教授就給了一句話，精準地預測球通過本壘板時的位置與速度，聽起來的確很有道理，問題是要如何才能夠辦得到？

這就得仰賴有個能夠精準預測球體飛行軌跡的模型，這也正是研發棒球機器人的決勝點，哪個門派的模型較準確，誰就是贏家。蕭教授特別提到，球在飛行時，不單只是直線前進，還帶有旋轉，因此在建立模型時，必須考慮到重力以及空氣阻力對於不同球路的影響，更何況投手還會特意加料，利用球的縫線給些變化，要能一一釐清這些複雜的因素，絕對需要真功夫，其中的眉角就請大家請教蕭教授了。

有了球體飛行預測模型，機器人就可以上場了，先利用攝影機快速取得投手球剛離手時的幾張影像，將它們輸入到模型、計算出完整的球體飛行軌跡，靠著精準的預測撐腰，一切了然於胸，接下來，機器人就可以好整以暇，輕鬆地看著球落到設定好的位置，穩穩地以最佳的出手角度與力道，豪邁地賞它一支精彩的安打！

期盼有朝一日的「人機棒球大戰」！

雖說職業運動早已不只是單純的休閒娛樂，現代人的工作繁忙、人際關係又疏離，許多人轉而寄情於所屬城市的球隊，它維繫著彼此的情感，甚至成為了生活的重心，像是王建民、陳金鋒、陳偉殷等家喻戶曉的球星，或是身披藍白戰袍的中華隊，總能在無數的清晨、夜晚牽引著你我的心。

沒有球賽的日子，對球迷來說真的是很難挨啊！現階段，我們當然不會寄望機器人能夠取代球星，但是單單仰賴虛擬的電玩球賽一解相思之苦，實在很不過癮！是不是能來場實體的機器人棒球賽，甚至是舉辦一場人與機器人的棒球大戰呢？ 還記得年初鬧得沸沸揚揚、美國大聯盟休士頓太空人隊的「偷暗號事件」嗎？在這裡，我可以向大家保證，機器人打棒球絕對不會、也不需要偷暗號，一定是光明正大硬碰硬的對決！

資料來源：https://www.bnext.com.tw/article/57637/robot-play-baseball?utm_source=dable

『令前田健太印象最深刻的直球前三名！』

深夜睡不著來發發文。

前田健太在自己的Youtube頻道上傳了新影片，分享在他日職時期，在打擊區上真正對決過的投手裡，直球令他最印象深刻的前三名，他公佈之前還有先學一下對方的投球姿勢，真的是....超級不像的ＸＤＤＤ

影片連結在留言一樓～

以下就簡單的幫大家翻譯一下前三名是誰，以及他覺得很厲害的原因。

(前田有提到像田中將大和千賀滉大這些很厲害的投手，他都沒有對決過，所以不會再排名裡，就只有他在打席上看過球的。)

第三名：大谷翔平

雖然只在打擊區對決過一次翔平君，但球速真的很快啊，他對我的時候大概投到158吧，超快的，漫畫裡面球速很快的人，好像都會畫成球很大顆的感覺，但並不是那樣，以我自己的感想啦，覺得球速越快的投手，球看起來越小顆，像翔平君，球投出來的時候就是一般大小，但快要接近我的時候感覺變超小，完全看不到縫線，就是一顆白球飛過來的感覺，非常小的小白球，要打好非常難。雖然我本來就不打算打他的直球，想等變化球，但真的是很快。

再怎麼說我高中時期，在PL學園可是打第四棒的，基本上我不會覺得有誰直球真的非常快，但今天要分享的這三個人，我是真的覺得超快的。我那時候對決大谷的時候，他才一年級生吧 還是二年級生，就這麼厲害了，現在也很厲害，但他第三名而已。

第二名：陳偉殷

很意外對吧，雖然也是球速可以突破150的投手，但跟第三名的翔平比起來，球速是慢一些，但站在打擊區真的覺得很快，要講到體感速度很快的話，我覺得就是陳投手了，出手動作非常小，出手點幾乎看不到，好像突然球『嘣』飛過來了一樣。

陳投手拿最優秀防禦率那年吧，有一次對上，第一個打席的時候，沒有跑者在壘上，我就想說 『欸 打得到?』 那球沒有太快，我就打了一個二壘的滾地球出局，我就想說『喔 下個打席應該可以打到。』 結果下一次打擊就是得點圈的機會，兩出局，二三壘有人，第一球就直接『嘣』的進來，我就想說『哇 這我沒辦法』 ，跟剛剛完全不一樣的感覺，應該是因為這是認真的投球，上一次沒人在壘上沒有用全力，第二球我就想說這球絕對也是直球，我就準備要打了，然後第二球就來了，結果一個超近身的球，我縮著手打，忘記是投手前滾地還是二壘滾地了，一般的投手出手動作都比較大一點點，但陳投手超小，然後就150公里，一般投手的揮臂如果比喻成揮臂型的發球機的話，陳投手就是輪轉式的，就是 『哇 來啦』 這種感覺，比在電視上看還要快很多，在打擊區看真的超快，真的很快，完全無法想像，所以那一年拿最優秀防禦率，所以很強，他就是我的第二名。

第一名：達比修有

達比修的變化球當然也很厲害，但直球也很厲害，他就是給我一種很大隻的感覺，好像離我很近的感覺，我好像就在日本對決過他一次，2010年的交流戰有一起同場對戰，達比修很大隻對吧，威壓感真的很重，他站在投手丘上我都覺得為什麼好像離打擊區很近，(指攝影師) 『感覺就我們兩個這麼近的感覺。』哇 超近的感覺，加上達比修投球的時候手往外伸出很多，我就覺得 誒 要投到這裡嗎? 不由自主想把身體往後縮，然後球速也將近要160公里，達比修真的很恐怖，超恐怖那種，當然翔平君也很大隻，但那種威壓感還是有點不同，達比修的威壓感還是強一點，我根本就不敢想我打得到他的球，連那種試試看能不能打到的心情都很難有，達比修站在投手丘的那一刻就覺得一定打不到，那一刻我就輸了，因為我自己是投手，我知道打者這樣想的話，我就會贏了。

真的超級近，就像我們兩個這麼近ＸＤ 好像他一出手瞬間球就到了，超恐怖，當然控球很好，知道不會砸到我身上，但還是不由自主的把身體往後縮，想要躲球，真的好恐怖喔 達比修，所以直球編的話，達比修是第一名。

【常見投球運動傷害】
棒球、排球、或是標槍等運動，需要反覆執行過肩投擲的動作，使肩關節成為最容易受傷的部位，其中又以棒球投手的比例最高。棒球投手肩關節受傷的機率較高的原因主要有兩個：1. 在投球時，肩關節的最大角速度比起其他運動要高出許多，產生在肩關節的剪力、拉力甚至會到投手自身體重的50%~100% 2.投球數和出場頻率比起其他運動高出很多，過度的使用容易增加受傷的風險。

投球的動作大略可分成6個階段：1. 準備期（Wind up phase）2. 跨步期（Stride phase）3. 揮臂期 （Arm cocking phase）4. 加速期 （Arm acceleration phase）5. 減速期（Arm deceleration phase）6. 跟隨期（Follow-through phase )。在6個階段當中，揮臂期和減速期是最容易受傷的兩個時間點。

在揮臂期（Arm cocking phase）的階段，肩關節會達到最大角度的後伸、外展和外轉角度，會在肩關節產生高達1200牛頓的前向剪力，我們的二頭肌為了維持肩關節的穩定，也跟著要做強力的收縮，這時候二頭肌的長頭肌腱就可能因為力量過大，造成附著處的關節唇撕裂。在減速期時，需要強力的離心收縮才能在短時間內完成減速，最後帶到肩關節最大內收和內轉的動作，因此也可能會讓二頭肌肌腱、前上關節唇或是旋轉肌袖受傷。這個階段裡，分別會在肩關節產生牽引力、壓力和後側向的剪力，牽引力量最大會跟投手本身的體重相同，壓力與後側剪力則會高達1000牛頓和400牛頓，導致後側關節囊也可能會受傷。

後側關節囊緊繃及增厚在投手身上十分常見，因為在減速期需要不斷承受內收和內轉方向強大的力量，這會進一步造成投手們肩關節內轉的角度受限，增加未來受傷的風險。如果有在從事棒球運動的人可以檢查一下自己的內轉角度，如果發現慣用手內轉角度少於非慣用手17度以上，或是外轉角度和內轉角度總和，兩手相差5度以上時，或許就該試著增加自己的內轉角度，以減少受傷的風險。

對於投手來說，肩關節的活動度和穩定度都是需要兼顧的，除了肩關節本身的活動度與穩定度外，其實核心、骨盆、下肢的穩定也都是可能造成肩關節受傷的原因。若是其中一個環節出了問題，就會讓整個力量的傳遞沒辦法有效的從下肢傳到肩膀，最後不僅力量不如預期，還會讓肩關節出更大的力氣去彌補，這部分之後的文章會再做分享。這次的影片會針對肩關節的離心訓練做分享，至於後側關節囊的伸展過去的影片曾介紹過，有興趣的人可以再去看一下喔！

參考文獻：
1. https://www.ncbi.nlm.nih.gov/m/pubmed/26972270/
2. https://www.ncbi.nlm.nih.gov/m/pubmed/28498227/

#棒球 #投手肩 #過肩運動 #物理治療 #baseball #throwingshoilder #GIRD #physicaltherapy