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Open Pilot 是由JB大神 Geohot 所創立的 Comma AI 所生產製造，主要研發的是一般車輛也能安裝使用的駕駛系統，初期就號稱只要一千美金以內就能搞定，而這次體驗的套件大概含安裝工資約27000，車輛需要有全時域ACC與LKA，支援車輛型號可見官網內資訊。
官網：https://comma.ai/
支援車型：https://github.com/commaai/openpilot#supported-cars
＃我有定但要一月中之後才能裝
＃我沒賣不要問我
我想很多朋友跟我一樣是很期待的，過年假期，很可能是一年唯一一次可以放個長假，飛遠一點去旅遊的時候。
我在網路上問過朋友們，訂機票時，他們會先確認什麼？很多人說他們很在意有沒有折扣，是不是坐走道，有一位高個子的朋友說，坐靠窗像箱屍命案。還有一位朋友說，要確定旁邊的乘客有沒有狐臭，這位朋友如果你訂票時可以確定這一點，你要去報名諾貝爾獎，這個發明值得拿五個諾貝爾。還有一位朋友，他很在意離廁所多遠，這問題好解決，我馬上介紹他一款可愛的紙尿褲，還有愛心呢，愛你喲。
當然還有很多朋友，重視的是飛安的問題，像我是會查機型的，因為波音在短短不到半年的時間，就發生了兩起空難。
去年十月底在印尼，以及今年三月初在衣索比亞的這兩起空難，都發生在同一個機型上，就是美國波音公司最新研發的 737 MAX 系列客機。兩起空難相距不到半年，都沒有人生還。在今年的事件發生之後，世界各國的民航組織，都相繼下達了讓這一系列客機停飛的命令。波音公司本來還向股東們拍胸口保證說，這只是個小問題沒事兒沒事兒，停飛只是暫時的情況，大家不要緊張。
但是不能飛的飛機就跟太陽能手電筒一樣沒用，全球三百多台已經交貨，但是只能停在地面長灰塵，另外還有在工廠裡400多架「無法交機給客戶」的完成機，放在那的每一秒都是在燒錢。因此，股東們的信心越來越低落，到了現在波音公司的股價已經下跌了25%，隨著時間越拖越長，波音公司再也演不下去了，終於在這個月的16號公佈，從明年一月起無限期暫停737 MAX生產線的消息，而在23號，波音也宣布撤換執行長。
這兩起空難本來波音想盡辦法要賴在外國機師的身上，說他們訓練不足啦，語言不通啦，但後來證據證明，一樣是由一個叫做MCAS的系統嚴重誤判所造成的。
這個「操縱特性增益系統」（MCAS）到底是什麼東西呢？這就要從整台波音737 MAX的設計開始說起。為了與商業上的對手空中巴士競爭，波音公司修改了 737 型客機的設計。當時波音表示，修改出來的737 MAX的載貨量會比原來的737型更大，並且還能省下12%的燃料，還加大了原本的引擎，並且把引擎的位置往前、往下微調。這樣的修改讓飛機增加了一個向上的抬頭力矩，容易在大推力的起飛階段讓機鼻上仰然後引發失速。 於是波音公司就加裝了這個MCAS系統來監控機鼻上仰的情況，來補償這個操縱上的差異。
聽不懂嗎？沒關係我一開始看到也是愣了一下。這樣好了，我們來用機車坐比喻。
這個 MCAS 系統，可以在你機車在起步油門轉到底加速的時候，幫你把前輪往下壓、後輪往上抬，防止你突然翹孤輪。那你在沒有翹孤輪的時候，這個系統就自己啟動了，那會發生什麼事？你就會往前翻滾，然後就摔車了。
而這兩次的空難，推測都是由於偵測機鼻到底有多高的感應器出了問題，讓 MCAS 誤判了飛機的姿態，自動的用力把機鼻往下壓，而且自動系統還會拒絕讓機師切回手動，這麼嚴重的設計失誤，怎麼會在波音公司內部，以及美國聯邦航空總署 (FAA) 的層層把關之下，要一直到發生了第二次空難才被發現呢？
有一百年歷史的波音，就像台灣的台積電是台灣製造業之光一樣，波音就是美國製造業之光。一直到四十年前歐洲國家結盟成立了空巴，波音才算有了對手。在此之前，只要大型商業客機，都是波音一家公司的獨門生意。
波音之所以可以這麼厲害，很多專家認為是因為波音一直有工程師領軍的文化。工程師說了算。但很多波音員工指出，這個工程師領軍的文化，自從1996年開始就變了，企業文化轉向為以商業為重，重視成本而忽視專業。
好啦，我知道我們寰宇漫遊很多CEO在看，這批觀眾現在就在罵了，企業賺錢天經地義，飛安這麼大事政府都不管嗎？我們接下來就講到政府了。
以前FAA會指派工程師坐鎮在波音，專門審核認證製造出來的新飛機安不安全。薪水雖然是波音付的，但這些工程師是由FAA指定，而且他們不向波音報告，他們直接對FAA負責。
但在2005年，這個安全工程師的規定改變了，這些負有監督波音重大責任的工程師，改由波音指定，並且出問題時，不是向FAA報告，改成向波音管理階層報告。做這個改變的原因，是為了省錢。以前趕工時如發現問題，就要工程師報給FAA，等FAA做裁示，才能再進行下去，但現在就不用等FAA了，波音自己就可以做決定。在時間就是金錢的製造業，光這個步驟，幫波音在接下來十年，省了250億美金。
到了2009年，歐巴馬總統上台之後，覺得不能再給你們自己監督自己，所以FAA又組成一個四十人的”波音飛航安全監督辦公室“，坐鎮在波音，由一位叫Ali Bahrami的FAA員工當頭。但因為做飛機的圈子就那麼大，這些照理說要監督波音的，跟波音關係通常都很深。於是這些FAA監督波音的主管，從政府出來之後，很多反而變成專門幫波音，在華府打通關節的人。比如我們剛剛提到的這個Ali Bahrami後來就成為，專門幫波音這些飛機造商做遊說的說客。
其實連FAA員工都希望督導飛機製造安全的主要責任，要由波音自己做，說是政府人手不足，只能盯大方向。這就好像寰宇總監跟我說，以後他只管大方向，你在節目裡的尺度自己掌握，嘿嘿嘿，太好了，我第一件要做的事，就是把那個電話扔掉。
在印尼獅子航空空難之後，美國FAA接受波音說法，認為是外國機師欠缺訓練造成，禁飛的決定是在各界質疑之後，才勉強做出來的。在衣索比亞空難後，幾乎各國都將737 Max 禁飛，只有美國FAA在考慮要發布復航，這種一路護航的態度，讓批評FAA的罵聲，幾乎跟波音一樣大。
所以看完今天我們的報導之後，你覺得誰要付最大的責任呢？是想盡辦法要炒股的波音？還是無能的FAA？還是這個賺錢至上的資本主義制度？
最後提醒大家，要看機型的時機，是訂票的時候，不要等上了飛機，再來翻椅背裡附的資料，這時候才決定要不要飛，是不是有點晚啊？還不如看看待會要看什麼電影吧！
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20191126 黃偉民易經講堂
麥美娟是先知！
早在今年六月，她在林鄭的辦公室，對著這位特首怒吼：
「小你老味！
我地以後仲駛選舉嘅？」
對，她的動物本能對，林鄭政府的施政邏輯和方式，建制派唔駛選了，以後都唔駛選了。
林鄭將共產黨在香港幾十年的統戰經營，完全清袋了。
香港人大勝，親共無著數！
只要七成投票率，三百萬人出來投票，西環那些古零精怪的種票老人掌心雷，就全無作用。
在未來日子，登記的選民會愈來愈多，因為這半年林鄭政府的暴政，教育了全港中小學生，他們未成年，今次不能投票，但他們正在長大，青春，正義，是邪惡政權的剋星。
做了選民，他們不會躲在家中裝睡，只顧旅行供樓自助餐。今日未成年，他們都不怕警棍濫捕催淚煙，他們願走上街頭，被黑警暴打。他們都不怕；做了選民，他們更不惜排隊一小時投票了。
反共反暴政的力量在增長，那些骯髒下三流的做假種票大陸旅遊車的，就是這麼多。
歷史的巨輪在動，世界的反共狂潮已現，不論在那個領域，凡掛著中共旗號的人，選舉都失敗。
你看那個北京政協，魔鬼牧羊人管浩鳴，企圖問鼎聖公會港島區主教寶座，輸了。
禿鷹曾偉雄，被北京推薦，出任聯合國毒品辦公室總幹事，輸了。
這是國際政治外交實力的寒暑表，本來北京推薦，一定手到拿來，好似陳馮富珍那些，誰理你什麼工作能力。禿鷹慘敗，傷的，是中共的國際地位，一葉知秋了。
還有在香港，那批掛著北京招牌，毛主席好學生的政治惡棍，梁美芬、何君堯、周浩鼎、陳振斌、麥美娟、張國鈞、陳家珮、鄭泳舜、李梓敬、田北辰……等等等等，全輸了。單靠西環插喉輸鐵票的，政治死亡了。
林鄭政府最強的催票劑，催動七成選民出來的，是那一萬枚國產催淚彈。
香港的上空毒煙瀰漫，醫學界憂心市民的健康，要求按國際慣例，公佈警方發射催淚彈的成份，好對症下藥；化學專家警告，這些含極高濃度二噁英和山埃等致癌物質的化學成份，會污染環境，食水，和透過衣物，進入人體，留存體內，影響一生。
前線記者，在樓下玩耍的小孩，飽受催淚毒煙的主婦，不同工作而聞到催淚毒煙的市民，在示威集會做後勤支援的義工，都出現不同程度的不適和病徵。但林鄭政府，專責市民食物及衛生的問責局長陳肇始卻說：
不宜公開國產催淚彈成分，免影響警方部署云。
她年薪四百多萬元，本來是專責市民健康的，現卻擔心警方的部署來。
林鄭政府擔心的是什麼？
六個月內，發放了過萬枚催淚彈，吸入這些毒煙的，首批便是那些放彈的前線警員。
醫生和化學專家一再說，警員的豬嘴和制服，隔絕不了二噁英和山埃，前線警員不但會吸入，還會跟衣物帶回家，衣服在家中清洗，毒物會殘留在洗衣機內，全家人都會觸及。
不公開成份，大家博博吓當唔知；公開了，最恐慌的，未必是醫生和市民，應該是前線警員。
陳肇始怕前線警員兵變，影響警方部署，但卻間接實現了坊間“黑警死全家”的詛咒。不如一不做二不休，放風出去，上深圳食「海底撈可解二噁英」好了。反正，警員的夢想生活，也不過是，下班上深圳食海底撈，退休住肇慶七星岩而已。
世界看著香港，香港人憤怒了！
星期日的區議會選舉，全港的大街小巷，都排著人龍，從早上七時，投票站都未開門，到晚上十點半，人龍仍在。
有親戚朋友在多倫多坐十六小時飛機回港，為的，就是投這一票，區議會的一票！
香港人憤怒了！
選前心中忐忑，西環經營選舉幾十年，專業種票鐵票如山，香港人能拿下一半議席否？二百三十席是否痴人說夢？
終於，452個議席中，民主派共取得388席，事前無人敢想過的數字。
以388取卦，得《周易》第三十五卦火地晉卦二爻動，變卦為第六十四卦火水未濟卦。
火地晉卦二爻動，變卦為第六十四卦火水未濟卦。
晉卦，上卦離為火，象徵曰，下卦坤為地，象徵大地，卦象成了一幅日出大地的畫象。太陽從大地升起，為旭日東升之象。
這個月初，十一月五日的節目，才講過這個卦，火地晉卦是屬於政治改革的卦。
當晉卦的錯卦，六爻全變，水天需卦，象徵的基本需要，完全解決後，即經濟改革成熟後，到無可避免的政治改革便會來臨。
一個城市，人民努力的總目標，是依附光明。所以火地晉，內卦的地，即民眾，還追求上卦離火的火明的。
柔進而上行，指晉卦的主爻，第五爻，六五陰爻，君位，無論誰做領袖，他都是從民眾而來的，即使大權在握，都是來自民間，要了解民間疾苦。
任何的領袖，責任只有一個，要做人民喉舌，要替人民謀福利，要改善民生。
晉卦在今日社會而言，就是要發展民主，爭取人民政治參與權的象徵。
柔進而上行，大眾可以「進而上行」不是只能在基層生活，任由權勢擺佈，因為君位六五的陰爻，都是由下卦坤代表的民眾而來。
任何人，都可以晉而上行，健康的社會，一定要保留這樣的空間。
388個議席這組數，得火地晉卦二爻動，所以變卦為火水未濟卦。未濟，未解決。
上卦離為火，下卦坎為水，火性上揚，水性向下，各走極端。
未濟卦六爻統統失位，君不君，臣不臣，父不父，子不子。
這個卦象，沒有一個位置是對的，人人都未能發揮功能。
未濟，未解決，既然是未解決就必須繼續努力，奮鬥前進。因此，火水未濟，就含有生生不息之象。
《周易》六十四卦，將未濟卦列於最後一卦，在既濟卦之後，含義很深，有終而復始之義。搞掂一件事，引發萬件事的開始，宇宙循環，往來無窮無盡，人世間的人和事，發展永無終結。
既濟，只是一個階段，之後，又要開始一個新的循環。所以，《周易》的用心，是說明既濟一事，未濟又起。
既濟，是開始的終結；未濟，是終結之後的開始。
我們拿到了388席，表面上是火地晉卦，日出大地，旭日東升之象；但因二爻動，變為火水未濟的結果。
未濟，每爻都失位，大家都在抱怨。買麵包的抱怨，賣麵包的也在抱怨。每個人都不安其位，完全沒有凝聚力。
六十四卦中，只有火水未濟卦是如此。
但未濟卦的綜卦、錯卦、互卦都是水火既濟卦，即是說，既濟中有未濟，未濟中又有既濟，《周易》要說的，所有事物，都不是死局，一定有活路。
因為有既濟才有未濟，有未濟，便有既濟。你中有我，我中有你。未濟雖然未渡河，未達彼岸，仍在輪迴苦海，但有無窮希望。
就卦的結構看來，既濟未濟之間，隱藏很多可能性，成功失敗，往往只在一念之間。
未濟卦卦辭：
未濟。亨。
小狐汔濟，濡其尾，無攸利。
既然未濟，為十麼卦辭一開始就說亨？
先說亨，再列出具體自然現象。
卦辭強調「小孤」，不是老狐狸。
小孤經驗不足，但始終是狐，有點小聰明。用渡河象徵考驗。
汔濟，差少少，就遇到了。濡其尾，象徵風險。身子重了，不拘氣力游到彼岸。
人生很多無奈，就是這個「汔」字，差少少。差少少就搞掂，就是差少少。
小狐狸差少少就遇到河了，又唔想中途而棄，想著彼岸，但水太深，差少少。
濡其尾，尾已濕了，負擔愈來重，狼狽地返回岸邊。有些唔肯回頭的，「濡其首」，滅頂了。
無論游到那裡，只要未上到彼岸，就是未濟。
從來無想過渡河，根本無遺憾，想渡河，差少少成功，未做到，那種不甘心，就是小狐汔濟。
《周易》用小狐為象，因為狐狸性格狐疑，沒有真正的信心，所以是不容易得到解脫的。
風澤中孚卦教我們，必須要有真正信心，才能利涉大川。
信及豚魚，連最蠢的小豬和魚都受你感動，即靠信仰就可渡過難關。小狐狸有狐疑，沒有真正信心，就是過不了這一關人間考驗的。
小狐狸不經挫折，是不會長智慧的，人生失敗多幾次，見識就自然廣了，未來還有機會成功。要知難而退，不要到「濡其首」的絕境。
濡其尾，當然無攸利，但懂得回頭，未來還是會亨通的。
濡其尾，無攸利，因為小狐狸道行未夠，就想過河。苦海無邊，回頭是岸，此岸還在，還有希望。該回頭的時候回頭，將來才有亨的權利。
林鄭發表聲明，回應今次選舉結果，說政府會虛心聆聽市民意見，並認真反思。
全港市民用選票，說了意見，政府又反思了什麼？五大訴求，最易立即實行的「獨立調查委員會」，都未見起步，你的反思，只是虛應其事。
苦海無邊，回頭是岸。歷史巨輪已起動，林鄭這狐狸只能回到香港人身邊，此岸仍在。
