關於 台大機械設計組出路 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

火箭阿伯又要集資發射火箭了，56 歲的他是交通大學機械工程學系特聘教授，數年前，他帶多校共同組成的前瞻火箭研究中心成功發射大型火箭 HTTP-3S，為了籌措後續研究經費，團隊發起群眾集資，獲得超過 4,000 人響應。今年，同一團隊再次發起群眾集資，計畫發射技術更進階的 HTTP-3A 火箭，證明台灣太空產業的實力。

以下那一年與阿伯的訪問，很五月天，很熱血的一個阿伯。

《田庄阿伯上太空　吳宗信》

五十二歲的吳宗信自嘲國語講不輪轉，捲舌音ㄓㄔㄕㄖ分不清楚，在TED演講索性全程講台語，用的是鄉土的語言，講的卻是科技的未來，他主持的前瞻火箭研究中心這個夏天將試射HTTP-3火箭，火箭採用的是混合性燃料，射程預計一百公里，這樣的射程，這樣的技術，若成功，將是世界第一。

不滿於火箭中心只是學校的研究單位，他上集資網站募款，是學界首創，更企圖將火箭中心企業化，預計在五年內發射火箭，運載個人衛星上太空。「阮做的物件拿得出去，假使說預算不夠就放棄真正莫彩，學生來來去去的，若不產業化，攏無效，」他說：「台灣不能只是做代工，以後就是太空經濟了。全世界的大公司都在發射小衛星，我不是全球化，我這個叫做宇宙化。」

在YOUTUBE輸入「TED XTaipei演講」和「吳宗信」，電腦螢幕會跳出一段名為「台灣本土火箭，要讓太空旅行夢想成真」的影片。演講者是交大機械工程系教授吳宗信，他是該校「前瞻火箭研究中心」 （Advanced Rocket Research Center，簡稱ARRC）創辦人。ARRC今年一月底在新竹香山濕地成功試射雙節小火箭，材料和技術台灣製造，火箭升空一公里，將台灣和太空的距離拉進了一大步，「阮使用欸是混合式燃料火箭，和美國VIRGIN GALACRIC太空旅行同款，伊飛上宇宙一張門票七百五十萬台幣，阮這俗閣大碗。」大演說家談的是科技未來，用的卻是鄉土語言，若不細細分辨演講內容，乍聽聲音起伏和熱情，以為是百貨公司賣菜刀的推銷員。

站在大演說家辦公室門口，影片中男人朝我們走來。「歹勢，歹勢，」他自口袋掏出鑰匙開門：「啊！你要飲水否？抵遐訪問嗎？」未等我們回答，他一個箭步向前，逕自把腳踏車挪到陽台，轉身又從架上拿餅乾招待，五十二歲的男人步調明快，像按了加速鍵一樣。找到縫隙，劈頭便問他為什麼要用台語演講？「為了報仇啦，替自己說的台語出一口氣。」

台語的復仇

課堂上課多半說國語，但他心想TED演講面對全世界，機會難得，可以表達對母語的愛，「所有的語言是平等的，只要好好栽培，菜市場和灶腳的語言，也可以正式演講，表達像火箭太空工程這種複雜的事物。」

他一九六四年出生台南安南區農村，五○年代的台灣農村生活幸福各自不同，但貧困極其類似：上面兩個兄哥、三個姐姐，母親四十歲生他，沒有母奶，也買不起奶粉，僅能餵他喝黑糖水，「散赤到被鬼走抓，呷番薯籤呷到驚」。庄腳老父老母不識字，在家講台語，上小學第一天，老師講啥攏聽嘸，考試成績倒數，二年級某天，課堂上突然懂老師講什麼，那次段考，他是全班第二名。

科學家實事求是，半生經歷整理成投影片，求學、成長，無非一段又一段power point：台南一中、台大機械系，「讀冊對我來說，簡單簡單，逐日攏咧（台語玩耍之意），不是打球，就是肖想交女朋友。」高中踢足球，每天抱著一顆足球搭公車上學。因為射球準，可以四、五十米射球，爆發力快，個頭不高，還是入選台大橄欖球隊。

老婆是在台大校園認識，外省家庭長大的中文系女生，「結婚至今，我說我的河洛話，伊講伊的國語，互相尊重。」他說大腦用台語思考最為靈活，其次是英語。出國GRE考字彙，滿分八百他考六百多，當年全台最高，上國中前不知道ABC狗咬豬，但天性善於歸納和分析，很輕易就掌握英語文法的邏輯和秩序。

剝削的農會

在校園裡講台語並不代表具備本土意識。一九八六年，台大學生李文忠推動校園輔選遭退學，於傅鐘下絕食抗議，他的觀感是「那群人呷飽盈盈」。當兵退伍後，他到美國密西根大學念航太博士，在台灣同學會裡讀到彭明敏《自由的滋味》，腦筋才像爆炸一樣。

雪夜裡讀史明讀到哭，應驗成長過程，原來書中講台灣人的苦難都是真的，「農會真正剝削農民，伊攏放重利欸。細漢時陣，家裡起厝，偕農會借錢，還款到我大學畢業，都未及借的一半，都沒還到本金。彼一時陣，肥料無法自由買賣，比如阮爸爸種稻一百袋，要拿五十袋到農會換肥料，等於抽稅五十趴。」他的思想在此真正轉了彎。

一九九五年才回國，入太空中心服務，隔年便迫不及待展開「5%台譯計劃」，他號召二、三十名同好，每月捐5%的時間或薪水，以漢字和羅馬拼音將《動物農莊》《無花果》等經典翻譯成台語和客語文，每本書首頁下方寫著他們的心願：「ho台灣──新ê獨立ê進步ê文化空間（獻給台灣新的、獨立的、進步的文化空間）」。

一邊忙著開拓文化新鄉土，一邊做著宇宙大夢。他念太空工程，專業是紊流、航太燃燒，「一九九八年入交大，為了生存，走岔了去做電漿」，但他沒忘本，二○○四年，陳水扁政府籌畫「哈比特計劃」（哈比特即賽夏族飛鼠之意），研發載送衛星到太空的火箭，他知道消息，便把擁有火箭專才的好友陳彥升騙回來。

「我們有太空中心，但一直沒有做火箭，以航太來講，若沒有做火箭，就是玩假的，發射火箭才是太空實力的重點，」陳彥升是國家太空中心探空火箭計畫總主持人，早年任職NASA（美國太空總署），他說：「當時吳宗信、林明璋（第二十三屆中研院院士）他們跟我說，台灣要發展火箭，要我回來試試看。」這個傻子放棄一千兩百萬年薪，被吳宗信騙回來，領著一份吃不飽、餓不死的研究員薪水，卻也把吳宗信一群好友拉入火箭領域。

非法的夢想

一枚火箭結合推進、燃燒、導控、電機電池、傳輸技術等相關領域，「發展火箭最大的意義，是提升各領域的技術，是火車頭產業」，吳宗信說當年中科院設計與測試的火箭，由他們來模擬分析，提供給太空中心做參考，「台灣乎阮這群中年阿伯做夢欸機會，我們也要給少年仔做夢的機會。」中年阿伯心中激情燃燒，然而二○○八年，馬英九上任，「哈比特計劃」不了了之。中年阿伯不甘心，索性自己跳下來玩。

那一年，他在交大開設「類蔗糖火箭」（sugar rocket）實作課程，把糖磨成粉結合氧化劑，做成固態燃料，再用大塑膠管等低成本材料，做成小火箭，「我跟學生在學校用烤肉架當發射架，乒乒乓乓，校園的樹都燒掉了。第一次帶學生去新竹香山濕地試射，透早四五點，還被保育員抓到，差一點罰六萬塊。」

二○一二年，他和交大陳宗麟、成大何明字、屏科大胡惠文、北科大林信標，銘傳余仁朋，海大黃俊誠等老師成立ARRC，立志台灣製造的火箭。ARRC今年夏天將射發長八‧八公尺、直徑○‧四五公尺，總重六百公斤的HTTP-3火箭。火箭採混合式推進燃料，預計升空一百公里，這樣的射程，這樣的技術，若成功，將是世界創舉，「火箭推進技術，可分為液態燃料、固態燃料、混合式燃料，液態燃料性能最好，但工程複雜，固態火箭成本低，但也最危險，混合式火箭居中，但安全性、低成本，有機會讓發射火箭的成本由十億，一舉至少掉一位數。」火箭取名HTTP，是北科大、新竹交大、台南成大，屏科大四校縮寫，也是HTTP（超文本傳輸協定）的雙關聯想，象徵該系列火箭的想像空間如網路一樣無遠弗屆。

衛星的戰爭

火箭試射成本估計一千六百萬，他上「貝殼放大」集資網站，募九百多萬，是學界首創，雖至今有六百萬資金缺口，但他老神在在，「捐兩百，捐一百萬都沒關係啦，隨人心意。」不甘心只是掛在學校的研究單位，他企圖將ARRC企業化，「我們做的東西也很拿得出去，但是經費有時陣有，有時陣無，持續七、八年很不容易，假使說預算不夠就放棄真正可惜，學生來來去去的，若不產業化，都沒用。」他說：「危機就是轉機，假使當年政府給我錢，我就會惦惦，不會出來募款，可是出來接觸社會大眾，發現這個市場這樣大，之前待在學院，見樹不見林，可好像小鳥沒東西吃，飛上天空找出路，才發現這個林子這麼美。」

這市場有多大？商業上的小衛星是未來趨勢，從影像到通訊、從農業到環境監控、甚至商業投資都開始運用衛星來管理，SpaceX、Amazon、維珍航空（Virgin Group）等國外企業莫不磨刀霍霍，台灣高科技要轉型、擺脫代工包袱，航太是很好的選擇，而混合性火箭和個人衛星的結合正是台灣下一個機會。他預計在五年內發射自製火箭，運載個人衛星上太空，「全世界的大公司都在發射小衛星，我不是全球化，我這個叫做宇宙化。」

理工科教授講學不扮高深，問我日劇《下町火箭》看了沒？「你緊看，伊做的代誌就跟我們一樣，不過伊欸故事沒我精彩啦，哈哈！」ARRC故事有沒有日劇戲劇化見仁見智，但男主角阿部寬講話肯定沒有眼前的中年阿伯蕩氣迴腸：「人活到一定的檻站後，會想這世人目標是啥，最開始當然是為了升等，拚命寫期刊論文，但那個不一定跟社會有連結。還好碰到這群好朋友，大家有不同的能力，對台灣有共同的想像。什麼樣的想像？台灣要成為一個國家，一定要有東西。一個政府不管富裕或貧窮，一定要提供一趴仙（1%）比例，乎少年從小時候開始作夢，作夢猶有出路，這是一個基本國家該有格局。」

他的目光如炬，彷彿火箭即將升空，五四三二一，發射。演說又華麗又草根，但那並不衝突，我們的想像力隨著那枚火箭衝向天際，看見台灣、看見東北亞、看見亞洲、隨即掙脫地心引力，衝破大氣層，衝上宇宙。中年阿伯說：「我們絕對不會放棄要離開地球。」

瞞著老闆研發　光碟廠做出機器人

作者：黃亦筠 2015-12-22 天下雜誌588期

廣明光電的工程師，祕密研發台灣首個「人機協作」的機器人，以無名小卒之姿，驚豔東京國際機器人展。 過程有多祕密？就連集團董事長林百里也被蒙在鼓裡。

8月，廣達集團旗下光碟機大廠廣明光電董事會剛結束，總經理何世池邀集團董事長林百里看一款祕密研發、尚未曝光的機器人。

廣達與廣明只隔一條馬路，相較廣達一樓永遠人聲鼎沸，年營收157億台幣的廣明，冷清安靜。

很久沒到廣明辦公區走動的林百里看完，拋下一句讓一旁忐忑不安的工程師大感欣慰的話，「鴻海有機器人，我們的也不差啊！」

4個月後，規模全球最大的東京國際機器人展，廣明自有品牌TechMan「協作型機器人TM5」，甚至吸引歐洲大廠ABB高層，前來探詢。

「回來後接到一堆徵詢電話，」負責TM研發團隊、廣明光電系統裝置事業群智慧系統事業處資深處長黃識忠難掩興奮。遵循林百里的「烏龜哲學」，廣明研發超過3年的祕密武器，首站就鎖定難度最高的東京國際機器人展。和上銀科技，成為唯二參展的台灣廠。

「蘋果筆電製造廠的子公司、出身IT業的背景，試圖給使用者一款智慧、操作簡單、安全、整合方案的機器人，」加拿大機器人廠Robotiq在部落格這樣形容TM5。

TM5是台灣首個能用智慧型手機，完成自動化流程編輯的機器人。最大賣點是「人機協作」，內建視覺軟體系統，工程師能在生產線上直接用手抓著機器手臂導引，五分鐘內就能完成，傳統機器手臂需要視覺專家、專業操作員完成的視覺取放動作。「最後一定要人機協作，工業4.0就是要達到人機互動、甚至機器與機器互動的目標，」台灣智慧自動化與機器人協會理事長、上銀科技董事長卓永財說。

廣明曾做出全台第一款薄形光碟機，還和聯發科爭霸過股王。為什麼會跨入高手雲集的機器人產業？

「從我接總經理第一天，董事長（林百里）就說，光碟機會不見，」10年前接下總經理的何世池坦言。

沒想到林百里一語成讖。

雲端的盛行，讓光碟機淪為瀕臨絕種的電腦周邊配件。廣明每股獲利從20多元，慘跌剩個位數。廣明必須轉型，鎖定儲存、汽車電子、機器人。機器人扮演多角化轉型的要角。

但光碟機和機器人看似八竿子打不著，廣明能做嗎？其實，兩者所需的技術系出同源。「機器人是馬達、控制器、感測器、機構等機光電技術的整合，光碟機就是一個典型的機電整合產品，」前聯發科主管、好漾科技總經理趙志謀解釋。

時間回到4年前，當時苦思出路的何世池，決定投入機器人。

他念台大機械所，專攻自動控制，到倫敦帝國學院念博士，學的也是醫療協作機器人，回台後反而投入正起飛的光碟機業；一手負責TM團隊的黃識忠，在台大機械所也主修自動控制。

「繞了一圈，反而回到老本行，」就像命中註定一樣，曾負責帶光碟機研發的黃識忠說。

但何世池剛向林百里提做機器人時，卻被潑冷水。林百里反問他，日本松下做都不賺錢，「那你還做？」

何世池沒放棄，反而先定位，廣明能做哪種機器人。

整個團隊開始潛水默默研發。剛開始，鎖定最多人做的傳統型機器手臂。他先買了一、兩支市面上的傳統型機器手臂來測試，發現非常不好用──除了要找專業工程師操作，機器手臂就像瞎子，沒設定影像系統，就沒辦法夾取零件，還得找昂貴的系統整合商，又要再花2到3個月。

摸索3年　徒手打造差異化

「小企業哪有那麼多錢找系統整合業？3C產業變化速度快，哪可能每生產一次產品，就買一次新機器手臂、做一次系統整合？」黃識忠發覺的現實問題，全變成廣明的機會。

答案很清楚，後進市場的廣明，要做一款能讓中小企業、3C業者在產線上簡單操作，人和機器能合作的機器人。就像《哈佛商業評論》今年6月《超越自動化的人才》中說的，機器和人之間的互補性，能增加生產力，提高盈餘。

但實際動手設計時，又碰上另一個問題。台灣多數機械廠買工研院軸卡，買馬達、控制器，組裝好機器手臂就上市賣。廣明剛開始也用同樣模式做一支手臂，但放上產線測試，又發現不好用，整支丟回實驗室角落。

問題在工研院「公版」般的軸卡，綁死創新能力。黃識忠決定不用公版軸卡，要工程師寫程式軟體、做馬達、控制器，寫影像系統軟體，最後做成模組，全部功能整合到手臂。堅持自製關鍵組件，才能差異化。

摸索了3年，廣明內部沒幾個人知道黃識忠的團隊到底在做什麼，連大老闆林百里直到4個月前，才看到還沒上漆的成品。

終於，廣明第一支人機協作機器手臂誕生，使用者不需要透過系統整合廠，就能輕易操作，還一舉進軍世界級的東京國際機器人展。

然而，最大挑戰還是怎麼賺錢？「不容易，現在一台六軸手臂的價錢，從200多萬跌到60多萬，」一名機械業董事長憂心，中國現有7、8千家機器人廠，都已進入淘汰潮。跌價幅度，彷彿3C業惡夢重現。

「機器人不像電子產品，壞了就丟，可靠度很重要，廣明需要證明產品的能耐，」這名董事長說。

「如果停在現在這一步，我們還是死，」何世池很坦白。

機會，或許來自面臨自動化挑戰的眾多電子科技廠。

上銀科技董事長卓永財觀察，「現在機器人價格便宜到一個臨界點，電子業覺得半年內可回收，就會願意用，需求量就會爆發，也是機會。」

目前，廣明的TM機器人已放進自家松江、常熟產線測試。甚至，廣達重慶的筆電產線，TM機器人也正配合產線需求，低調合作，但廣明對細節保密。

大轉型的廣明，在高度競爭的機器人產業能否殺出一條血路，雖仍是未知數，但這批資深工程師的一身技術能量能重尋出口，已為前途迷茫的台灣電子業，點起一小盞明燈。

資料來源：http://www.cw.com.tw/article/article.action?id=5073400

【爺們不告訴你的經貿X事】系列論壇，將在這個六日連開三場，邀請有空的朋友一起參加！詳情請見：http://bit.ly/1rFiaEp

今年三月，執政黨企圖以粗暴手法強硬通過服貿協議，引發台灣社會的劇烈震盪，而「自由經濟示範區」以及往後更多的自由貿易協定，也一波波接續而來，面對人民的異議，馬政府在短時間招開了「經貿國是會議」，企圖透過這個官方一手主導形式會議，對外營造經貿的自由化、去管制化，以及以財團及資本利益主導的區域整合，是台灣經濟無法不選擇的道路。

事實上，全球化與自由化的負面影響在台灣早已血跡斑斑，貧富差距、環境破壞、爭地滅農、土地炒作⋯⋯無不成為台灣社會最沈痛的傷口，面對未來不分朝野都將力推的自由化浪潮，我們集結了環境、勞工、都市、農業、青年等各領域的組織，組成了「反經貿國是會議工作小組」，規劃一系列「爺們不告訴你的經貿X事」論壇，希望能在官方「經貿國是會議」召開的時刻，將政客與財團從不願告訴大家的自由貿易真相「講清楚、說明白」，也盼望這樣揭露、思辨與凝聚共識的過程，能幫助我們提出真正屬於於人民的發展想像！

【爺們不告訴你的經貿X事】系列論壇1
【經濟自由化與台灣糧食主權狀況】（已舉辦完成）
時間：7/20(日) 14:00~18:00
地點：好伴共同工作空間(台中市中區民族路35號)
詳情參考：http://goo.gl/zVqFxz

【爺們不告訴你的經貿X事】系列論壇2
【環境、自由化與民主】
時間：7/26（六）18:30~21:30
地點：台大校友會館（台北市濟南路一段2之1號）
本場座位有限，敬請事先報名
報名網址：http://bit.ly/1p74n8H
詳情參考： http://on.fb.me/1puHSJr

財團與資本力量在近二十年政治經濟全球化的推進下，如同洪水般地沖破了國家和社會自我防衛的機制，而現在政府更將以「經濟自由化」為名，推動一連串的經貿政策，力求為財團與資本剷除阻礙與壁壘，追求無底限的經濟成長。
環境與資源的爭議過往在台灣社會以反公害、護鄉土面貌，推進了台灣各地的在地與權利意識，但在現今更赤裸的經濟自由化推動下，台灣的環境與資源將面臨什麼樣的危機與挑戰？我們還有什麼抵抗的策略和出路？以上問題，希望邀請關心環境與全球化影響的朋友一起來本次論壇共同探討。
論壇議程：
18:30~19:50 經濟自由化下的環境與資源：
與談：
1.能源：綠色公民行動聯盟副秘書長 洪申翰副秘書長
2.水資源：地球公民基金會執行長 李根政
3.東部環境：地球公民基金會北部辦公室主任 蔡中岳
4.空、水污、廢棄物等外部成本：地球公民基金會研究員 蔡卉荀
20:00~ 21:10 環境民主與全球化（含中國因素）
與談：
環境法律人協會理事長 詹順貴
綠色公民行動聯盟理事長 賴偉傑
鍾理和文教基金會董事、成功大學教師 鍾秀梅
21:10~綜合討論
主辦單位：反經貿國是會議工作小組、地球公民基金會、綠色公民行動聯盟

【爺們不告訴你的經貿X事】系列論壇3
【分配正義-\-\區域經貿整合的甜蜜陷阱】
時間：7/27（日） 9:30~12:00
地點：東吳大學城中校區5211教室（貴陽街一段56號）
詳情參考：http://goo.gl/zu5IMS

近年來政府積極爭取納入區域經貿整合，視自由化為台灣產業唯一的出路，服貿、貨貿、自由經濟示範區，不論是已經定案在即或是尚處於談判之中，一致的口號是要替台灣的產業打開市場，創造經濟繁榮。
上個月起，國發會召開全國各地的經貿國是會議，表面上要與社會各界進行對話，但觀其邀請代表與形成結論，都令我們質疑政府只是利用假民主的手段，包裝他們既定的自由化經略。
對此，我們要談出自己的產業與經貿發展想像，從個別產業切入討論分配正義的落實。如果說經貿協議圖利的是少數資本家，那麼這中間對勞工的剝削如何形成或加深？產業繁榮、出口蓬勃與勞工之間的關係又是什麼？
09:30-11:00 各產業如何受區域貿易整合影響
與談：
永華機械工會理事 商明郎
醫師勞動條件改革小組成員 黃致翰
台南市產業總工會秘書長 黃育德
11:00-12:00 回應與討論
12:00~ 綜合座談
主辦單位：反經貿國是會議工作小組、桃園縣產業總工會、醫師勞動條件改革小組

【爺們不告訴你的經貿X事】系列論壇4
【經貿整合與地緣政治】
時間：7/27（日）13:00~17:00
地點：東吳大學城中校區第五大樓5211教室
詳情參考：http://goo.gl/NogUUN

有多少人知道，馬政府正在進行「經貿國是會議」？
政府對台灣的經貿想像，和我們又有多大的落差？
為了拆解政府的自由貿易謊言，民主鬥陣與其他的NGO公民夥伴們，組成「反經貿國是會議工作小組」共同舉辦了【爺們不告訴你的經貿X事】系列論壇，7月27日這一場，我們將討論經貿整合與地緣政治，從台灣與WTO的恩怨糾葛，到北美自由貿易協定帶給我們的前車之鑑，以及當前美國「重返亞洲」強勢主導TPP談判的政治戰略意涵，請來和我們一同揭開自由貿易「互利」糖衣下，那些政府不敢告訴你的事情。

13:00-14:00 自由貿易：歷史與教訓 ─ 倪世傑（虎尾科技大學兼任講師）
14:00-15:00 不對等貿易遊戲：以NAFTA為例─ 劉美妤 （天下獨立評論專欄寫手）
15:00-16:00 重返亞洲：亞洲區域經貿整合背後的美帝國政經佈局 ─ 孫窮理（苦勞網記者）
16:00-17:00 座談及Q&A
主辦單位：反經貿國是會議工作小組、民主鬥陣、黑色島國青年陣線
協辦單位：東吳大學人權學程
海報設計插畫：Candy Bird