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好厲害！機器人模擬世界冠軍手沖咖啡☕
☕咖啡是許多上班族每天的精神糧食，上班前來杯溫熱的咖啡，能讓我們的內心獲得大大的滿足，但你是否曾想過，眼前這個能將咖啡豆定量現磨後，分秒不差的將溫度與手沖時間完美配置的咖啡大師，竟然是機器人⁉
台中精密機械大廠 #上銀科技 與世界咖啡沖煮大賽冠軍 #王策 合作，以王策沖泡咖啡的速度、水溫等過程，轉化為參數📊，讓機械手臂也能沖泡出世界冠軍級的咖啡🏆，讓我們一起來看這段重現冠軍手藝的影片🎥
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台南古都融合 AI 科技，發展交通智慧化
作者 TechNews | 發布日期 2021 年 06 月 24 日 10:00 |
人工智慧（AI）一直是近年的熱門科技詞彙，根據「2021 台灣 AI 趨勢報告」，台灣有 84% 的受訪企業導入 AI 技術，以提高組織效率及創造營收為主要目標，在製造、行銷與客服等領域中獲得深入地應用。
AI 深度學習效果事半功倍
綠捷能智控股份有限公司（HIPOWER）長期致力於AI影像偵測辨識演算法的開發，過去應用領域也多於車牌辨識、車輛追蹤相關。2020 年參與臺南市政府合作 AI 城市巡檢先導應用試驗計畫，在臺南市政府智慧發展中心及交通局的協助之下，以臺南市東區東門路與自由路口、中西區府前路與南門路口為試驗場域，試驗情境則是配合臺南市政府的基礎設施下，在未對現有攝影系統架構有任何調整的情況，利用路口現地攝影鏡頭搜集影像數據，最終所使用影像解析度為 640×480，採用 YOLO 類神經演算法進行物件深度學習，並加入深度物件定位追蹤演算法。
在試驗的計畫裡，YOLO 模型主要應用在多類別與多場景的物件辨識上，所以會設計較多的卷積層，而每一種會再進行多次的卷積運算，造成模型本身較大，考量這次計畫中所需辨識的物件類型與場景相對單純的情況下，過多的卷積層及運算對提升準確率沒有明顯地影響，並且會造成模型訓練效能不佳，因此利用剪枝技術減少卷積層數與運算次數，來提升模型的訓練效能。同時在影像數據上進行優化的前置處理，提升整體影像亮度達一致程度，降低亮度不均及部分雜訊的干擾，如此對後續物件辨識及定位追蹤準確率將有所幫助。因此在本案中僅利用約 5,000 張的物件圖快速片建立辨識模型及完成調校參數，成功開發出路口行人偵測、車種（機車、小型車、大型車）辨識、各向車流及其轉向偵測辨識的解決方案。經過最終的驗證測試，在不同天色的情況下，整體車流偵測辨識準確率可達 95%，車流轉向比分析及車種辨識準確率則有 90% 以上，而人流亦有 90% 以上的辨識準確率。
原有設備升級，效益最大化
此方案除可以有效減輕交通單位的人力負擔外，也能為交通智慧化提供充足有效的即時基礎數據，並且因為使用地方政府路口現有攝影系統，未來在複製擴散上也可以用相對較低成本的方式來進行，試驗單位不需要為了導入AI技術而將現有攝影機升級。未來將可以此解決方案為基礎，建構路口動態資訊即時回饋，協助路口及行人號誌燈秒數優化，以提升整體交通運行的順暢度。
在完成上述臺南市政府試驗計畫後，2021 年第一季也順利將此方案的核心技術衍生應用到隧道事件偵測系統 IIDs 及在道路壅堵偵測系統 QLD 中，用以偵測追蹤隧道逆行車輛、隧道路邊停等、壅堵車流(種)偵測及佔有率計算等情形。在新一代行動通訊日漸普及的情況下，未來將會有更多以 AI 影像辨識技術為基礎的衍生性應用產生，推進智慧化應用的演進。
由此可見，影像辨識技術所衍生的應用豐富性，對於地方政府推動城市智慧化的過程中，將能以最低成本的方式來發揮既有影像系統的最大效益。
公私協力成為 AI 應用夥伴
目前市場上 AI 影像辨識分析應用開發上，多半採用開放式模型來進行演算法的開發，而實務環境條件複雜多變，為能達到商品化對穩定性的要求，通常需要搭配自主開發的演算法，以強化模型偵測及辨識的能力，同時更需要實際場域建置的經驗、高品質數據的採樣及訓練參數組的建構，來對模型進行分析與調校，如此才能成為成熟且穩定的應用系統架構。
臺南是一個持續進化的科技古都，市府非常積極在導入創新科技應用，也因此保持開放態度在智慧化應用推動上，有系統地啟動在地方政府間相當少見的應用試驗計畫，在提供題目、條件限制及實際場域的情況下，邀請產業界進行解決方案開發與技術驗證，並希望業者能持續投入資源進行商品化，協助地方政府智慧化應用能夠水平擴散及垂直深化，這是一個成功案例，將對公部門與民間合作推動智慧化應用有正向的影響。
附圖：▲ 模型建立作業流程
▲ VDS 系統辨識畫面
▲ 以 AI 影像辨識為基礎的衍生應用
▲ 辨識分析結果畫面呈現
資料來源：https://technews.tw/2021/06/24/tainans-ancient-capital-integrates-ai-technology-to-develop-intelligent-transportation/?fbclid=IwAR1OJBuRIm3IbznQ-YcDuJo4r7xaKjlCyMpxS7oiiFP4Xogl7YXTMaAKRpM
🤩大尺寸、高耐震度、全溫操作🏎
來達科技第一代微機電光學微鏡進軍市場💪💪💪
🏢位於新竹科學園區內專注於光學微鏡模組研發的新創公司-來達科技股份有限公司(Compertum Microsystems Inc.，下稱來達科技)，成功推出用於光達感測器（Light Detection and Ranging, LiDAR）的雙軸微機電（2D-MEMS）光學微鏡－M21K1👏👏👏。相較目前市場上的光學微鏡，這項產品具備👐大尺寸（短軸4mm*長軸5.6mm）、😇優秀耐震能力（衝擊試驗>200G）及可🕹全溫範圍操作（溫度範圍-40°C~85°C）等特性，可提升微機電微鏡車用光達感測器的穩定度，並廣泛應用於自駕車、無人機、工業用機器人及地圖製作等產業。
✨光達感測器一般可區分為傳統機械式、混合固態式及純固態式三種，市場上普遍認為混合固態式光達最有可能及時商用；而混合固態式光達所用的光束轉向元件，又分稜鏡式以及微機電微鏡式兩種，但實質應用上稜鏡式會有偵頻數不高的缺點，而微機電微鏡式則在尺寸、耐震度及全溫操作等方面為市場所詬病。
⚙️來達科技本次開發的雙軸微機電光學微鏡(M21K1)，則解決市場上的痛點，提供最佳解決方案👍👍👍。其具有在相同視場角要求下，尺寸遠大於美日大廠的競爭產品，且沒有X-Y軸互相干擾問題；在全溫操作下，共振頻飄移僅小於3%👏👏👏，在實際應用上即使有溫度和環境的變異，M21K1因具有特殊轉角回饋機制可及時監測及控制微鏡的轉軸角，可達到光束轉向的穩定輸出。再則，因生產的可製造性高，預期來達科技的M21K1在成本上會相當具有競爭力。🥰
⭐️來達科技自2020年1月進駐新竹科學園區後，有效組建包含光學、機械、電子、微機電等背景的工程團隊，利用科學園區充沛的半導體供應鏈及創辦人的人脈，快速推出可商用的微機電光學微鏡樣品。來達科技總經理劉建昌博士表示，竹科的創業環境以及臺灣豐沛的人才庫，得以讓來達科技在最短的時間裡，解決業界長期想發展低成本、高性價比光達感測器的技術難點，來達科技的M21K1產品可提供回饋信號，能明確知悉微鏡的及時位置，進而減低點雲的計算誤差，從而幫助光達系統商獲取所需的系統參數。
🌈目前來達科技除可提供雙軸、單軸微鏡外，亦可協助客戶進行客製化，目前已在市場上提供微機電微鏡工程樣片及相關驅動程式予光達系統商，系統商將可利用來達科技所提供的元件整合到光達系統中，讓低成本、可靠性高的自駕技術快速普及。🤩
(圖為來達科技微機電光學微鏡：M21K1)
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