無人飛行載具(無人機)在許多服務應用領域正逐漸蓬勃發展,過去多為軍事用途如偵查敵情或轟炸,其道德性爭議引起諸多批評。不過隨著技術進步,特別是應用微機電系統的慣性導航系統(MEMS-INS)技術成熟,飛控系統開始運用在玩具般大小的微型多軸無人機上,加上人工智慧運用,商用前景受人矚目。另外無人機也能用於人類難以到達之處進行探索,或者引導救災隊前進災區,多種應用備受期待。
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mems原理 在 劉崇顯 科技思維x在地青年 Facebook 的精選貼文
最近政治人物的學位論文不斷爆出抄襲事件,從過去一週不斷討論的國民黨高雄市長候選人李眉蓁,到今天最新報導的我們新竹市在地國民黨立委鄭正鈐,都令我不禁想起求學時被論文deadline追著跑的時光。
我的碩士學位畢業於清大動力機械所,主要研究領域為應用於生醫晶片的「微流體MEMS系統」與應用於外科手術的「電磁熱療系統」,因此在學期間也投稿 #兩篇論文至國際期刊,分別是「A micropump using amplified deformation of resilient membranes through oil hydraulics」與「Hemostasis Plug for an Electromagnetic Thermotherapy and Its Application for Liver Laceration」,各別刊登於「Microfluidics and Nanofluidics」與「Annals of biomedical engineering」等國際期刊。
第一篇論文的概要內容是將 #油壓系統整合至生醫晶片 中,可以有效降低晶片運作動力來源的空氣幫浦之操作氣壓,進而得以使用更小型的空氣幫浦來進一步 #縮小晶片操作系統 的整體尺寸,當初面臨到油不易封裝在晶片中的問題,讓實驗進度卡關許久的瓶頸歷歷在目;第二篇論文則是利用電磁生熱的原理,加熱不鏽鋼手術器械並在肝臟手術中達成止血的效果,為了研究出理想的器械型式與止血療程,為此進行過數次的動物實驗更是讓心裡承受著許多壓力,到如今相關研究成果順利 #應用於寵物的外科手術 治療中,讓更多毛小孩的生命獲得救治後才得以將心中的大石頭放下。
而回到學術倫理的議題,#論文抄襲 是其中最不得原諒的行為之一,每一篇真材實料的論文都是作者辛苦收集實驗數據,整理成可用的論述後還要字字斟酌成學術文體,若要投稿期刊還需與編輯委員來回多次的修改,這些心血只有致力於其中的作者才能完全體會,因此不會有任何一位學者能夠大大方方地接受自己的學術成果可以輕易被抄襲,當初我的論文在編寫與修改過程中,也不斷地用論文檢測軟體一字一句的比對他人著作,就是為了要避免自己有意或無意 #踐踏別人的努力成果。
論文抄襲不僅涉及學術倫理,更是作為一個人的「#誠信問題」,一個沒有誠信的政治人物,無論身處哪個位置都會辜負民眾的期待,很遺憾見到過去做為議會的前輩,如今身處更高位的鄭正鈐委員也以違反學術倫理的方式取得學位,對於市民朋友更遺憾的是無法在更早就得知鄭委員涉及論文抄襲,選出這樣的人選代表新竹市的民意令人蒙羞,呼籲鄭正鈐正面回應與說明自身的爭議,並能體認到做為民選公職的不適任。
#抄襲真的母湯
#也附上自己的著作供大家檢驗
① C. H. Liu, G. B. Lee, "A micropump using amplified deformation of resilient membranes through oil hydraulics," Microfluidics and Nanofluidics, August 2013
https://pse.is/TKQNT
② C. H. Liu, S. C. Huang, Y. J. Chao, X. Z. Lin, G. B. Lee, "Hemostasis Plug for an Electromagnetic Thermotherapy and Its Application for Liver Laceration," Annals of biomedical engineering, July 2015
http://tinyurl.com/y44t49ty
③ 碩士論文:劉崇顯,「止血栓整合至電磁熱療系統於外科肝臟破裂治療手術之應用」,指導教授:李國賓、林錫璋,國立清華大學動力機械工程學系 (同②)
https://pse.is/UERML
④ 學術應用:詳見「台灣恩寧寵物腫瘤集合式消融療程 」FB專頁
https://pse.is/RCWBF
mems原理 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 的精選貼文
#智慧家庭 #低功耗廣域網路LPWAN #通訊協定 #SigFox
#應用程式介面API #開放源碼 #Open.MEMS/Open.RF/Open.AUDIO
#藍牙Bluetooth 5 #麥克風語音辨識 #聲學超載點AOP #波束成形Beamforming #微機電MEMS #運動感測器Motion Sensor #混合實境MR
#ToF光學測距感測 #存在偵側Presence Detection #環境光源感測器ALS
【聲、光交會而成的智慧感測】
樓梯響了很久的「智慧家庭」(Smart Home),為何這兩年突然見到勃發之象?低功耗廣域網路 (LPWAN) 的普及與應用程式介面 (API) 的充沛,應是主要催熟劑。然而一個先決條件是:感測介面是否夠聰明且友善?太過繁瑣的操作,反會造成普羅大眾的麻煩,影響使用意願。於是,語音輸入與利用光學原理賦予家用設備感知能力,成為不少製造商屬意的人機介面。感測、連網與低功耗,將是建構智慧家庭的三大要素。
陀螺儀、加速度計、磁力計等運動感測器 (Motion Sensor),是居家防跌/防撞及姿態辨別的馬前卒,新興 SigFox 協定有擔當對外低功耗通訊要角的潛力,而 Bluetooth 聲控是最直覺的觸發方式。運動感測器除了早先介紹過能加載混合實境 (MR) 技術,透過事先匯入建築管線圖資、結合熱像儀進行漏水檢測,陀螺儀、磁力計可維持移動式家電的方向性之外,加速度計更是慎防人、物發生意外的必要防護配備。
關於「發號施令」的感測介面,麥克風語音辨識的誤判率相對較低,適合隨興、愜意的居家生活氛圍。不過,這必須建立在豐富的「聲音資料庫」以及感測器出色的訊號雜訊比 (SNR) 的基礎上——麥克風收音裝置常以「聲學超載點」(AOP) 來衡量敏感度,意指在不失真條件下所能接收到的最大訊號,該數值越高越好,而機構設計與類比/數位的封裝選擇、開發套件以及開放源碼和第三方嵌入式系統的相容性是焦點所在。
更深層的「存在偵側」(Presence Detection) 也是一門學問——只要一「現身」,就能自動捕捉、執行後續動作;基於飛行時間 (Time-of-Flight, ToF) 技術的測距感測器,只要將光速與 1/2 來回反射的時間相乘,就能得到具體距離數值,在工業控制、物流倉管與消費電子距離警示應用甚廣,深獲多家掃地機器人以及專門清潔玻璃用的「玻妞」製造商青睞,可設定確切數值實現「沿邊」行進模式,讓機器乖乖按既定軌跡運作、避免碰撞及墜落。
延伸閱讀:
《ST:語音輸入呼之即來,飛行光速精準測距》
http://compotechasia.com/a/____/2017/0219/34688.html
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