Arduino 按鈕 -啟動伺服 馬達 教學- 夢想工程教育實驗室. ... Arduino按鈕控制 二相六線步進 馬達 正反轉. Sky Lee. Sky Lee. •. 11K views 7 years ago ... ... <看更多>
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更新,已經解決問題了發現有人收藏,所以分享一下程式碼(靠學長幫忙的,自己寫的那個沒辦法逆轉,可能電流不夠,但要先定義按鈕讀取才行) ... ... <看更多>
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大家好 我因為專題寫了一個按鈕控制馬達的程式
如下
-------------------------------------------
#include <Servo.h>
Servo myservo;
const int buttonPin = 2;
int buttonState = 0;
void setup()
{
myservo.attach(9);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop()
{
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == LOW)
{
for(int i = 0; i <= 60; i+=1){
myservo.write(i);
delay(20);
}
for(int i = 60; i >= 0; i-=1){
myservo.write(i);
delay(20);
}
}
-----------------------------------------
當按鈕按下去時
馬達會正轉60度再逆轉60度回來
但是有個問題
當執行完逆轉後 馬達會開始振動 久了就會發熱
我用的是Tower Pro SG90
請問可以加上什麼指令避免它發熱嗎
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